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Comprobación del robot
Comprobación del robot
Antes de utilizar el robot, se recomienda que compruebe que todos los componentes y los
procesos del reloj funcionan correctamente.
1. Inicie sesión en la interfaz de usuario de MiR; véase Conexión en la página 6.
Vaya a Supervisión > Estado de salud del hardware.
2.
Toque Expand all (ampliar todos) o abra los grupos uno por uno, consulte la lista y
3.
compruebe que todo funciona correctamente. Message: OK (mensaje: ok) indica que
el estado de todos los parámetros o componentes del grupo es correcto.
Figure 2.1. Extracto del menú Diagnostics . Message: OK (mensaje: ok) indica que el estado de todos los
componentes del grupo es correcto.
MiR100™ Guía rápida Robot Interface 2.0, 300003-es, v.1.2 - 11/2017
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