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Return-to-home (RTH):
Este modo recuperará a la aeronave al último Home Point
grabado. Existen 3 tipos de procedimiento: Smart RTH,
Batería baja RTH y Failsafe RTH.
El Home Point será grabado antes del despegue y con una
correcta recepción del GPS. Esto lo sabremos porque los LEDs
indicadores del estado de la aeronave parpadearán rápidamente
cuando lo haya grabado.
Si echamos la aeronave al aire sin esperar a que guarde su
"home", lo guardará en cualquier momento en el aire,
entendiendo que ese es su punto de partida, y pudiendo
apagar motores en ese lugar (en el aire), en caso de RTH.
Durante el ascenso en modo RTH no se podrá recuperar el control
de la aeronave, a no ser que se vuelva a pulsar dicho botón.
La aeronave descenderá y aterrizará automáticamente si el RTH
es activado cuando la aeronave vuele en un radio de 20m (65 ft)
del Home Point. La aeronave detendrá su ascenso y regresará al
Home Point si se mueve el stick de aceleración al alcanzar los
20m (65ft) o más allá durante el Failsafe.
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