Ilustración 3: Disposición general del sistema UC4.5 (Montaje delantero)
2.2
Sensores de altura
Los sensores de altura utilizan una señal ultrasónica para medir la distancia al suelo o a la
parte superior de las cosechas.
La mayoría de los sistemas estándar tienen dos sensores de altura. Uno montado en la parte
exterior de la extremidad de cada brazo de barra. Sin embargo, puede haber hasta seis
sensores por sistema.
La versión del firmware de los sensores de altura debe ser 2.0.0.1 o superior.
2.3
Sensores de inclinación
Los sensores de inclinación son importantes para medir la dinámica de la inclinación de la
barra y del pulverizador.
Dos sensores de inclinación se utilizan normalmente para un sistema de regulación de altura
de la barra UC4.5.
La posición de montaje de los sensores de inclinación varía según el tipo de pulverizador y
en función de la geometría y de la suspensión de la barra.
La versión del firmware de los sensores de inclinación debe ser 2.0.0.0 o
superior.
3