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3. Seguridad
máquina de acuerdo con IEC 60204-1»), seguida de un freno controlado que detendrá el
MiR1000.
Para obtener más información, consulte las Especificaciones técnicas en nuestro sitio web.
Evitación de colisiones
La función de seguridad que evita colisiones garantiza la parada del robot antes de que esta
pueda chocar contra una persona o un objeto.
Esta función mide la velocidad de las dos ruedas motrices y cambia entre los campos de pro-
tección predefinidos según corresponda. Cuanto más alta sea la velocidad, más grandes
serán los campos de protección.
Esto garantiza que el robot se detendrá en caso de detectarse una persona o un objeto den-
tro del campo de protección activo.
La evitación de colisiones se desactivará automáticamente dos segundos después de que
quede libre el campo de detección.
Posición de carga segura
La función de seguridad de posición de carga segura garantiza que el robot no se moverá
mientras el MiR1000 Lift o el Elevador de palés MiR1000 EU no estén en la posición inferior,
puesto que una posición diferente supone un riesgo para la estabilidad.
El sistema de seguridad de posición de carga segura está formado por interruptores de
enclavamiento que detectan si los módulos de elevación están o no en la posición inferior.
La entrada se puede utilizar para un manipulador/módulo superior personalizado si no está
instalado un MiR1000 Lift o un Elevador de palés MiR1000 EU.
La función de seguridad de posición de carga segura debe desactivarse manualmente
mediante la activación del botón de reinicio.
Evitación del exceso de velocidad
El sistema de seguridad supervisa si la velocidad de cada motor está por encima de los lími-
tes de velocidad máxima y, por lo tanto, si se pierde una indicación del control de velocidad
por cualquier motivo.
La función de seguridad de evitación del exceso de velocidad debe desactivarse manual-
mente mediante la activación del botón de reinicio.
MiR1000 Guía rápida (es) 07/2019 - v.1.0 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
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