Tabla de contenido
En dependencia del tamaño de la desviación de la regulación, el regulador elige entre dos pro-
cedimientos para realizar la autooptimización:
Autooptimización en la fase de
arranque
x
w
T
Requisitos previos
Para poder inciar la autooptimización deben cumplirse previamente los siguientes requisitos:
• El inicio de la autooptimización no debe estar bloqueado por la función binaria (binF)
• El regulador trabaja en el modo automático, no en funcionamiento manual
• No hay activo ningún bloqueo del nivel de parámetros por el programa de setup
• Los botones (B) y (C) no deben activarse en tiempo diferido. El accionamiento simultáneo
debe realizarse obligatoriamente de forma sincronizada.
Además deberían tenerse en cuenta o comprobarse y, en caso dado, ajustarse siguientes puntos
antes del inicio de la autooptimización:
• ¿Se ha configurado el tipo de regulación adecuada?
• Comprobar o ajustar la dirección de control del regulador
• ¿Se deja influenciar el valor real de forma adecuada en el funcionamiento manual?
• Solo con regulador continuo: la función de salida (OutP -> OutA) debe estar configurada
como salida de regulador 1 y escalada a 0 ... 100 %. Esto significa:
Función (FnCt) = Salida de regulador 1 (9)
Punto 0 (0Pnt) = 0
Valor final (End) = 100
En dependencia del tipo de regulador y del ajuste de parámetros se optimiza la estructura del
regulador y ciertos parámetros:
Tipo de regulador Ajuste de parámetros
Regulador de dos
estados
Regulador de tres
estados
Regulador continuo rt > 0; dt = 0; Pb1 = discrecional PI
Autooptimización en el valor
nominal
x
w
S
t
T
rt > 0; dt = 0; Pb1 = discrecional PI
todos los demás ajustes
rt > 0; dt = 0;
Pb1 = Pb2 = discrecional
todos los demás ajustes
todos los demás ajustes
w Valor nominal
S Curva de conmutación
S
T
Momento de inicio de la
autooptimización
t
Estructura
Parámetros optimiz-
optimizada
ados
del regulador
Pb1, rt, Cy1, dF
PID
Pb1, dt, rt, Cy1, dF
PI
Pb1, Pb2, rt, Cy1, Cy2,
dF
PID
Pb1, Pb2, dt, rt, Cy1,
Cy2, dF
Pb1, rt, dF
PID
Pb1, dt, rt, dF
4 Anexo
31
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