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5 Operación
5.6.1 Detección de nivel lógico
El grupo de entradas DI1-DI12 del módulo realiza la determinación del nivel lógico.
Por sondeo, el módulo devuelve una máscara de bit correspondiente al estado de las entradas. El
nivel lógico se realiza continuamente y no depende de la activación del modo del contador de
pulsos, la medición de frecuencia, o el procesamiento de las señales del codificador.
5.6.2 Conteo de pulsos de alta frecuencia
El conteo del número de pulsos de alta frecuencia funciona para las entradas DI1-DI8.
La frecuencia máxima de la señal de entrada es de 100 kHz con una relación de trabajo de 0,5.
Para cada entrada se utiliza un contador de 32 bits. Los valores del contador de entradas se leen
del registro correspondiente a esta entrada o de los archivos de estado y registro. El LSB
corresponde a un pulso.
Si el contador se desborda, el valor se reinicia. Para forzar el reiniciado del contador, escribe 0 al
registro de reinicio del valor de entrada. El contador se reiniciará dentro de 10 ms después de
escribir el valor 0.
5.6.3 Medición de frecuencia
Las primeras 8 entradas se pueden ajustar a un modo de medición de frecuencia, en el que una
señal de onda cuadrada con una frecuencia de 0 Hz a 100 kHz se alimenta a la entrada.
Para este modo, debe establecer el rango de medición:
– de 0 Hz a 100 Hz;
– 100 Hz a 100 kHz.
En el rango de 0 a 100 Hz, el período de la señal de entrada se mide en ms.
En el rango de 100 Hz a 100 kHz, la frecuencia se calcula contando el número de pulsos recibidos
en la entrada durante el período de medición.
El valor del período de medición se establece durante la configuración utilizando el programa
akYtecToolPro dentro del parametro medición de periodos
Posibles valores del período de medición: 10 ms, 100 ms, 1 s, 10 s. El valor por defecto es 1 s.
Se habilita un registro de 32 bits para cada entrada. Los valores de entrada se leen del registro
correspondiente a esta entrada o de los archivos de estado y registro.
5.6.4 Procesamiento de la señal del codificador
Se pueden conectar hasta tres codificadores de dos canales al módulo (sin el canal Z). Números de
entrada de conexión: 3-4, 5-6, 7-8.
La frecuencia máxima de las señales del codificador es de 100 kHz.
Para cada entrada se utiliza un registro de 32 bits, en el que se localiza el número acumulado de
pulsos, teniendo en cuenta la dirección de la rotación después del reinicio, es registrada por el
codificador. Si, después de reiniciar, la dirección de la rotación se invierte, el conteo comienza
desde el máximo y disminuye por el número de pulsos acumulados.
Los valores de entrada se leen del registro correspondiente a esta entrada o del archivo de registro.
Si el contador se desborda, el valor se reinicia. Para forzar el reiniciado del contador, escribe 0 al
registro de reinicio del valor de entrada. El contador se reiniciará dentro de 10 ms después de
escribir el valor 0.
5.7 Modos de operación de las salidas digitales
Cada salida digital puede funcionar en uno de los siguientes modos:
– Cambiando un estado lógico;
– Generando señal PWM.
Para seleccionar un modo y cambiar los parámetros de salida, escriba los valores en los registros
Modbus correspondientes.
5.8 Estado seguro de salida
Un estado de salida segura es posible para cada salida.
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