Imposición de Rango de Regulación:
Sirve para asignar la escala de trabajo de la regulación, dentro de los rangos de entrada
predefinidos, con la cual se realizará el cálculo del PID.
Es recomendable introducir valores de bajo y alto de regulación, cercanos y ligeramente
superiores al mínimo y máximo de trabajo habitual de regulación del proceso.
- En [ConF] [Pid ] parámetros [P 03] mínimo y [P 04] máximo, introducir en [nnnn]los
valores bajo y alto de rango en unidades físicas.
Limites posibles: -1999 a 9999 en puntos (sin decimales).
Ejemplos: Regulación de proceso con rango de trabajo:
0 y 300 TP "J"
1300 y 1400 TP "B"
–150,0 +250,0 Pt 100
0,00 y -10,00 mmH2O
Preselección del valor de salida en Bloqueo
Valor en % que tomará la salida de regulación en caso de entrada de señal de fallo en el PID.
Limitado entre 0 y 100.0 % de la salida. En caso de regulación bimodal el limite está entre
-100.0 y +100.0%. Por defecto esta preseleccionado a 0.0%
- En [ConF] [Pid ] y [P 08] introducir el valor deseado en [nnnn] con punto decimal.
Ejemplo:
Se precisa que en caso de fallo de entrada o de bloqueo de regulación, la salida de control
entregue un 45.0% de acción correctora. Poner [045.0] en parámetro [P 08].
Preselección del valor de salida en Manual
Valor que tomará la salida de regulación al pasar de Automático a Manual con Auto-Manu.
Limitado entre 0 y 100.0 % de la salida. En caso de regulación bimodal el limite está entre -
100.0 y +100.0%. Por defecto esta preseleccionado a 0.0%
- En [ConF] [Pid ] parámetro [P 09] introducir el valor deseado en [nnnn] con punto decimal.
Ejemplo:
Se precisa que al pasar de Automático a Manual, la salida de control entregue un 22,5%
de acción correctora. Poner [022.5] en parámetro [P 09].
Preselección de los límites de Salida de Regulación
Determina los limites de actuación de la salida de regulación del PID Directo e Inverso
Limitado entre 0 y 100.0 % de la salida de control. Para modificarlos entrar en [ConF] [Pid ]:
- Limite Bajo de salida en control inverso. Por defecto esta preseleccionado a 0.0%
- En [ConF] [Pid ] y [P 18] introducir el valor deseado en [nnnn] con punto decimal.
- Limite Alto de salida en control inverso. Por defecto esta preseleccionado a 100.0%
- En [ConF] [Pid ] y [P 19] introducir el valor deseado en [nnnn] con punto decimal.
Si es PID directo, los limites han introducirse en [P 13] Limite Bajo y [P 14] Límite Alto
Preselección del valor del Pulso para el cálculo de Autotuning
Valor del pulso de escalón que se aplica al proceso durante el Autotuning para calcular el PID.
Limitado entre -100.0 y +100.0 % de la salida de control. Preseleccionado de origen a 100.0%
- En [ConF] [Pid ] parámetro [P 20] introducir el valor deseado en [nnn.n] con punto decimal.
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[P 03] a [0000] y [P 04] a [0400] Decimal [P 02] en [???0]
[P 03] a [1300] y [P 04] a [1500] Decimal [P 02] en [???0]
[P 03] a [-1500] y [P 04] a [3000] Decimal [P 02] en [???1]
[P 03] a [0000] y [P 04] a [-1000] Decimal [P 02] en [???2]