Tabla de contenido
Características de funcionamiento
Aplicación de alimentación
Cuando se conecte la alimentación, se inicializa el regulador y se activa la salida READY.
Si la primera transmisión de la alimentación utilizada dura 1s o más, la salida de alarma se
activa antes de la inicialización y de la salida READY.
Si se libera la entrada de parada de emergencia, no se envía la salida READY y se genera la
salida de alarma.
Desplazamiento al extremo
Ej.)Desplazamiento desde el lado del motor hasta el extremo contrario al motor.
No desactive la entrada del comando de accionamiento hasta que no se confirme la salida READY.
La señal de realización de posicionamiento se emite cuando el actuador alcanza la posición de
0,5mm antes del destino (indicada como A)
Entrada del comando de accionamiento
Entrada del comando de accionamiento
Entrada del comando de accionamiento
Salida para realización de posicionamiento
Salida para realización de posicionamiento
Salida para realización de posicionamiento
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Aplicación de alimentación
Salida READY
Aplicación de alimentación
Salida alarma
Salida READY
Más de 1s
Salida READY
1
2
3
1
2
3
Funcionamiento
Estado
Parada
Posición intermedia
Ej.)Desplazamiento desde el lado del motor hasta la
posición intermedia 1
No desactive la entrada del comando de
accionamiento hasta que no se confirme la
salida READY.
La señal de realización de posicionamiento se
emite cuando el actuador alcanza la posición
de 0,5mm antes del destino (indicada como A)
2s o menos
Ej.)Desplazamiento desde el lado del motor hasta la
posición intermedia 2
Si las entradas de comando de
funcionamiento 1 y 3 se introducen en
5ms, se inicia el accionamiento de parada
intermedia 2.
Si es superior a 5ms, el carro se desplaza al
2s o menos
lado del motor o a la parada intermedia 1.
La señal de realización de posicionamiento se
emite cuando el actuador alcanza la posición
de 0,5mm antes del destino (indicada como A)
Otras funciones
Función de parada de la entrada externa
Esta función sirve para detener el carro desacelerando éste con la acelaración establecida
en el ajuste de aceleración SW por medio de la entrada de un comando de parada proveniente
de un dispositivo externo.
El comando de parada de la entrada externa
superior a 50ms.
La señal no tiene porque ser impulso.
A
La entrada continua es aceptable.
Salida
READY
Entrada del comando de accionamiento
1
Entrada del comando de accionamiento
2
Entrada del comando de accionamiento
3
Salida para realización de posicionamiento
1
Salida para realización de posicionamiento
2
Salida para realización de posicionamiento
3
Funcionamiento
Estado
Parada
Salida
READY
Entrada del comando de accionamiento
1
Entrada del comando de accionamiento
2
Entrada del comando de accionamiento
3
Salida para realización de posicionamiento
1
Salida para realización de posicionamiento
2
Salida para realización de posicionamiento
3
Funcionamiento
Estado
Parada
5ms o menos
Más de 50ms
Comando de parada de entrada externa
Salida READY
A
A
Tiempo
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