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Smart Home
En esta tarea debes convertir el valor de medición de la salida P del
BME680_Get en impulsos de conteo para el motor de codificador.
La siguiente sección del programa se acopla a la salida P.
Programa pri
Antes de que la aguja indique la presión atmosférica actualmente
medida debe desplazarse al punto 0 (pulsador). Esto se realiza en el
subprograma «PosEm». Si la aguja cierra mecánicamente el punto 0,
el programa se desplaza al punto de medición real e indica la presión
atmosférica actualmente determinada o el símbolo del tiempo actual.
Cada 3 segundos se vuelve a medir el valor de la presión atmosférica.
Si la presión atmosférica cambia, el fragmento de programa PosEMD
comprueba el nuevo valor. Cuando la presión atmosférica sube o baja, el
programa reajusta la aguja.
Si ya has terminado de crear el programa, puedes probarlo y, a
continuación, guardarlo en el ordenador.
Programa terminado: Barómetro_1.rpp
ROBOTICS
Los valores determinados continúan
procesándose en el subprograma «Calculate_
Pos». En el subprograma «PosX» se calcula la
posición de la aguja.
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Robotics Sensor Station IoT
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