1-1. MODELOS DE CONTROLADOR............................................................................................................11
3-2. MODO DE CONTROL..............................................................................................................................90
1-1. CONTROL PID FUZZY..........................................................................................................................12
1-2. PUERTO DE PROGRAMACIÓN.............................................................................................................13
1-3. PUERTO DE PROGRAMACIÓN.............................................................................................................23
1-10.
1-11.
2-1.
2-2.
2-3.
2-4.
2-5.
2-6.
2-7.
2-8.
2-9.
2-10.
TABLA DE TABLAS
TABLA DE FIGURAS
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