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A. Apéndice técnico
A.3.3 Transferencia de datos de entrada y salida
Data_Exchange
Datos de salida (Outp_Data)
Octeto 1: O-Datenbyte_0
(MPA-L byte de datos de salida 1)
Bit 0: salida x.0
Bit 1: salida x.1
...
Bit 6: salida x.6
Bit 7: salida x.7
Octeto 2: O-Datenbyte_1
(MPA-L byte de datos de salida 2)
Bit 0: salida y.0
Bit 1: salida y.1
...
Bit 6: salida y.6
Bit 7: salida y.7
Tab. A/7: intercambio cíclico de datos para el ejemplo 1 del cap. 2.4.1
Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español
El intercambio cíclico de datos se lleva a cabo con la función
Data_Exchange.
Con esta función los datos de salida del nodo de bus se
transfieren como cadena de octeto de longitud x. Los longitud
de la cadena del octeto está determinada por el número de
bytes identificadores.
Nota
Con la función Data_Exchange, el nodo de bus espera los
datos de salida para las válvulas y salidas eléctricas.
Los datos de entrada se envían al master como telegrama
de respuesta.
Resumen de los datos útiles(Data_Exchange) para el ejem-
plo 1 del cap. 2.4.1 (nodo de bus con MPA-L y CTSL):
Datos de entrada (Inp_Data)
*)
Octeto 1: I-Datenbyte_0
(CTSL byte de datos de entrada 1)
Octeto 2: I-Datenbyte_1
(CTSL byte de datos de entrada 2)
Bit 0: entrada t.0
Bit 1: entrada t.1
...
Bit 6: entrada t.6
Bit 7: entrada t.7
Bit 0: entrada t.0
Bit 1: entrada t.1
...
Bit 6: entrada t.6
Bit 7: entrada t.7
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