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GRTD2000
GRTD2000
Añadido variable de lectura: "rv_comp_v";
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Añadido variable estado lectura-escritura: "st_rv_comp_v";
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Añadido variable parámetro: "rv_droop_v";
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Añadido variables de lectura: "lim_flux_vout";
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Añadido variables parámetro: "lim_flux_max", "lim_flux_kp", "lim_flux_ki", "lim_flux_out_min";
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Añadido variables de estado de lectura: "st_hab_lim_flux", "st_lim_flux_out_min", "st_lim_flux";
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Añadido descriptivo limitador de sobre flujo;
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Añadido variable parámetro: "es_desb_iarm", "es_desb_iarm_temp";
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Añadido variable estado de lectura: "st_al_desb_iarm";
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Añadido descriptivo de la alarma de desbalance de corriente de armadura;
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Rev. 07
Añadido descriptivo función PSS;
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Se añaden variables PSS en el mapa de memoria;
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Añadido nueva base Q0_cS;
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Firmware µP1:
Rev. 1.00.0
Añadido bloque lógico del regulador de velocidad;
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Modificado dirección de algunas variables en el mapa de memoria;
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Corregido error en las muñecas del sincronizador que podrían quedar congeladas cuando el
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parámetro de ancho máximo fuese igual al parámetro de período del pulso.
Modificado la función PID para que el valor del acumulador del integrador sea cero cuando la
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ganancia integral sea igual a cero;
Modificado lógica del LED de indicación del limitador actuado, para que indique también limitadores
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del RV y actuación simultánea de limitadores de máximo y mínimo;
Modificado operación de las entradas y salidas analógicas de uso general para habilitar escritura y
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lectura por medio de las variables "cf_an_in_address" y "cf_an_out_address";
Rev. 2.00.0
Se añaden nuevas variables;
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Corregido tabla de sincronización de variables en la operación de doble canal, para incluir las nuevas
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variables creadas;
Creado rutina para inicialización del MAC address basado en el número de serie del equipo;
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Se agregan variables de tipo de sólo lectura que contienen la dirección MAC;
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Corregido seguimiento de referencia de control "manual válvula" en modo retaguardia del regulador
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de velocidad;
Mejorado rutinas de comunicación serial para disminuir "bloqueadas" durante la grabación de
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parámetros, eventos y oscilaciones;
Mejorado la constancia de los pulsos de WatchDog;
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Añadido alarma de falta de realimentación de la tensión de armadura;
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Añadido alarma de sub / sobre generales;
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Añadido alarma de desbalance de la corriente de excitación de los puentes;
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Añadido alarma de falta de realimentación de velocidad;
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Añadido la alarma de falta de realimentación de la posición del distribuidor;
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Añadido alarma de fallo de diodo girante;
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Modificado direccionamiento de algunas variables para dar lugar a nuevas variables creadas;
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Modificado lógica de comunicación con μP2;
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Compatible con la versión 1.0.0 del μP2;
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Modificado adquisición de las mediciones de frecuencia y ángulo, para que exhiban valores sólo
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Revisión
07 de 09/11/2016
07
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