Capitulo X Aplicaciones; Grupo De Investigación Materiales Para El Mobiliario - Matermob; Centro Tecnológico Del Mobiliario, Servicio Nacional De Aprendizaje - Sena; Robot Seguidor De Línea - LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3 Guía De Uso Y Programación

LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3®

CAPITULO X APLICACIONES

ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA:
Puntos para tener en cuenta en esta programación
1. Valor del umbral del color: Según lo referenciado en la explicación
sobre el bloque de sensor de color este compara automáticamente los
valores promedios dando así unas lecturas ligeras.
2. Velocidad Máxima: El bloque del motor determina la velocidad si esta
esta demasiada alta su duración se puede ver afectada.
3. Condiciones de giro y avance: Una energía más baja permitirá la
robusteza para que pueda tomar vueltas más apretadas, mientras
más arriba la energía más rápidamente se realizara la conducción.
Programación:
Figura 47 Seguidor de línea (Guille NXT electro identidad 2012)
ROBOT CON ROTACIÓN:
Grupo de Investigación Materiales para el Mobiliario - MATERMOB
Centro tecnológico del Mobiliario, Servicio Nacional de Aprendizaje - SENA
Regional Antioquia. Tel: (57 4) 5129290 IP 43290
http://centrotecnologicodelmobiliariosena.blogspot.com/p/matermob.html
Revisión técnica
Guía de uso y programación
Calle 63 No. 58B-03, Itagüí-Antioquia
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