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5.2.2 Vuelo en interior de pasillos
Cuando estemos volando en el interior de los pasillos donde queramos medir las
condiciones ambientales, lo ideal es hacerlo a 3 alturas (en caso necesario y
dependiendo de la altura total del invernadero) que serían:
A 1.5 metros de altura desde la posición de inicio del despegue.
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La siguiente pasada por el pasillo a 2 metros de altura.
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La última pasada a 2.5 metros de altura.
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Nota: Las alturas definidas en este manual son meramente informativas pudiendo
modificarse tanto el número de pasadas como las alturas a gusto del operador.
En cuanto a la metodología de vuelo, podemos escoger dos procedimientos de
actuación:
1. El primer método consiste en, una vez llegado al fondo del pasillo, girar el
dron 180º en su eje de GUIÑADA (YAW) y traerlo al inicio del pasillo. Para
ejecutar esta maniobra es necesario un nivel alto de pilotaje del dron.
2. El segundo método es un poco más sencillo y trata de mantener el dron
siempre mirando hacia delante y cuando se llegue al final del pasillo,
traerlo hacia atrás.
En la siguiente figura, se muestra un diagrama con los dos procedimientos de
vuelo:
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USER MANUAL
di261 - MAX
Polígono Industrial LAS SALINAS
Avda Inventor Pedro Cawley 25
11500 - El Pto de Sta Mº - Cádiz
620 066 839
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