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[marcador de sincronismo (255)]
Estos bytes deben ser enviados como valores de bytes individuales, no como
representaciones de texto de los números que podría escribir en un teclado. Los programas
de ejemplo que se incluyen al final de este manual le indican cómo puede convertir números
a valores de bytes. En PBASIC, simplemente omite las funciones de formato de texto (#
para BS1; DEC, HEX, ?, etc. para BS2). En otros BASICs, utilice la función CHR$ para
convertir los números a bytes.
El indicador LED Sync LED de la placa del controlador Mini SSC II puede ayudarle a depurar
las rutinas de su puerto serie. Se iluminará de manera continua la primera vez que se
alimente la placa y se mantendrá encendido hasta que se reciban lo primera instrucción de
tres bytes. Por lo tanto, el LED se iluminará sólo después de que se haya recibido un
marcador de sincronización y una dirección de servo válidos. Se mantendrá encendido hasta
que se reciba un byte de posición y después se apagará. Si su programa envía muchos
datos al controlador Mini SSC II, aparentemente el LED se iluminará de manera continua,
aunque en realidad estará parpadeando muy rápido.
Programación de Windows 95/98/NT: Un DLL de Windows de 32 bits está disponible en
nuestra página web en la dirección www.seetron.com/ssc_an1.htm. En la documentación se
incluye una descripción completa del DLL, más programas de ejemplo para Microsoft Visual
BASIC 6 y Borland Delphi 5. Puede utilizar el DLL con cualquier entorno de programación de
Windows compatible con DLLs.
Uso de varios controladores Mini SSCs
Para controlar dos controladores Mini SSC II, conéctelos en paralelo a la misma línea de
puerto serie; compruebe las sugerencias acerca del cableado de la siguiente página.
Configure ambas unidades con la misma tasa de baudios. Instale un jumper en el zócalo de
configuración I de una de las unidades; deje este zócalo abierto en la otra. Las direcciones
de los servos son las siguientes:
¿Jumper en I? Números de servos
no 0–7
sí 8–15
S310165 Controlador 8 Servos Mini SSC II
Byte 1
Byte 2
[Nº de servo (0-254)
Byte 3
[posición (0-254)]
8
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