Tabla de contenido
Configuración de pines del conector de retroalimentación de motor (MF)
Pin de MF
Descripción
Entrada diferencial senoidal+
1
Entrada diferencial+ AM+
Entrada diferencial senoidal-
2
Entrada diferencial– AM–
Entrada diferencial cosenoidal+
3
Entrada diferencial+ BM+
Entrada diferencial cosenoidal-
4
Entrada diferencial– BM–
Entrada diferencial de datos+
5
Impulso de índice+
6
Común
7
Alimentación de encoder (+9 V)
8
Conmutación con efecto Hall de 5 V unipolar
9
Reservado
Entrada diferencial de datos–
10
Impulso de índice–
11
Interruptor térmico de motor (normalmente cerrado)
12
Conmutación con efecto Hall de 5 V unipolar
13
Conmutación con efecto Hall de 5 V unipolar
14
Alimentación de encoder (+5 V)
15
Reservado
(1) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada.
(2) La fuente de alimentación eléctrica de encoder utiliza 5 o 9 VCC dependiendo del encoder y del motor usados.
Configuración de pines del conector de alimentación eléctrica de reserva (BP) de control
Designador BP
Descripción
+24 V
24 VCC positivo
–24 V
Retorno de fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC
Servovariador de indexado Kinetix 300 EtherNet/IP 11
Señal
SIN+
AM+
SIN–
AM–
COS+
BM+
COS–
BM–
DATA+
IM+
ECOM
EPWR_9V
S3
–
DATA–
IM–
(1)
TS
S1
S2
EPWR_5V
–
Señal
+24 VCC
Return
Publicación de Rockwell Automation 2097-IN001I-ES-P – Julio 2013
Pin 15
Pin 11
Pin 6
(2)
(2)
Pin 10
Pin 5
Pin 1
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