Sintonía Manual - PMA KS40-1 Manual De Instrucciones

3.6.- Sinton a manual
Es c onveniente u tilizar la a yuda de op timización con un idades en las que los
parámetros de control deban ser fijados s in au tosintonía. Para e sto, debe
observarse la variación del valor de proceso X después de producir un escalón
corrector de la variable Y. Frecuentemente no es posible el trazado de la curva
de respuesta completa (0 a 100 %) ya que el proceso debe mantenerse en los
límites definidos.
Los valores Tg y X
de e scalón pa rcial) pueden u sarse pa ra de terminar la relación máxima de
incremento V
max
Los parámetros de control pueden de terminarse a través de los valores
calculados para e l tiempo de retardo Tu, la relación máxima de incremento
V rango de control Xh y la característica K, de acuerdo con las fórmulas que
max,
se indican abajo. Xp aumenta si la variable de proceso oscila.
Parámetros para efectos de ajuste
Parámetro Control
Pb 1 + alto Aumenta el amortiguamiento
Pb 1 + bajo Disminuye el amortiguamiento Oscilación más rápida
td1 + alto Disminuye el amortiguamiento Respuesta más rápida a
td1 + bajo Aumenta el amortiguamiento
ti1 + alto Aumenta el amortiguamiento
ti1 + bajo Disminuye el amortiguamiento Oscilación más rápida
Fórmulas
K= Vmax × Tu
Comportamiento del
controlador
PID
PD
PI
P
3 puntos paso a paso
Termya Medida y Control
(cambio del escalón de 0 a 100 %) a
max
.
Oscilaciones debidas a
perturbaciones
Oscilación más lenta
las perturbaciones
Respuesta más lenta a
las perturbaciones
Oscilación más lenta
Pb1
f sicas]
1,7 × K
0,5 × K
2,6 × K
1,7 × K
17
¢ ¡ ¤ £ ¥ ¢ ¦ ¨ §  ©              ¡ !
Y = variable de corrección
Y = rango de control
h
Tu = tiempo(s) de retardo
Tg = tiempo(s) de respuesta
X = valor de proceso máximo
max
Vmáx = Xmax/Tg =
(Pendiente máxima de variación
del proceso).
Comportamiento del
Reducción más lenta
del ciclo de trabajo
Reducción más rápida
del ciclo de trabajo
Reducción más rápida
del ciclo de trabajo
Reducción más lenta
del ciclo de trabajo
Reducción más lenta
del ciclo de trabajo
Reducción más rápida
del ciclo de trabajo
[unidades td1 [s]
2 × Tu
Tu
OFF
K OFF
Tu
¢ ¦ # " $ ¢ ¡
arranque
ti1 [s]
2 × Tu
OFF
6 × Tu
OFF
2 × Tu
KS40-1