ABB IRB 1520ID Manual Del Producto
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. ABB Manuales
  4. Sistemas de Soldadura
  5. IRB 1520ID
  6. Manual del producto
ABB IRB 1520ID Manual Del Producto

ABB IRB 1520ID Manual Del Producto

Equipos de soldadura al arco para
Ocultar thumbs
Tabla de contenido

Enlaces rápidos

ROBOTICS
Manual del producto
Equipos de soldadura al arco para el IRB
1520ID
Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para ABB IRB 1520ID

Resumen de contenidos para ABB IRB 1520ID

  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R17-2 version a11 Checked in 2017-09-20 Skribenta version 5.1.011...
  • Página 3 Manual del producto Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID IRC5 ID de documento: 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Ajuste el cubo del freno de la bobina ............Antes de la puesta en servicio ................Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Fuente de corriente ................... Unidad de alimentación de hilo ................Antes de la puesta en servicio ................Índice Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Manual del producto - IRB 1520 3HAC043435-005 Diagrama de circuitos - IRB 1520 3HAC039498-007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Esta versión contiene las siguientes actualizaciones: • Correcciones menores. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 9: Seguridad

    Instrucciones relacionadas con la seguridad en la página Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 10: Información General De Seguridad

    Extinción del fuego • utilización segura de la unidad de progra- mación o el dispositivo de movimiento manual Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Seguridad En El Sistema Del Robot

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 12 Manual de aplicaciones - Seguridad seguridad (se necesitan las funcional y SafeMove opciones de seguridad funcio- nal) Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: Paro De Protección Y Paro De Emergencia

    Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Riesgos Para La Seguridad

    ABB no se hace responsable de los daños causados por el uso de repuestos y equipos especiales no originales. ABB no se hace responsable de los daños o lesiones causados por la modificación no autorizada del sistema de robot.
  • Página 15 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 16 ños de tipo mecánico. Maneje con cuidado los conjuntos de cables y los conectores para evitar daños. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Cuidado: ¡Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras

    No coloque nada sobre las superficies metá- licas calientes, por ejemplo, ni papel ni plás- tico. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Las Herramientas/Piezas De Trabajo

    Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se usa una. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Riesgos Para La Seguridad Durante Los Problemas De Funcionamiento

    Es posible que esta interrupción deba ser rectificada manualmente. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 20: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión

    Salidas de servicio (115/230 V CA) • Fuente de alimentación del usuario (230 V CA) Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 22: Medidas De Seguridad

    También se debe tener en cuenta el impacto máximo posible causado por la ruptura o el mal funcionamiento de una herramienta giratoria u otro dispositivo fijado al robot. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Extinción Del Fuego

    ¡Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el robot o el controlador! Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run

    La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Señales Y Símbolos De Seguridad

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Instrucciones Relacionadas Con La Seguridad

    Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Peligro: ¡Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada

    K: Interruptor principal, Drive Module Apague el interruptor principal del Control A: Interruptor principal, Control Module Module. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Seguridad Relacionada Con La Soldadura Al Arco

    Una persona debe permanecer fuera de la zona de riesgo Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 250 mm/s. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Equipos De Protección

    Biombos y cortinas de protección Proteger a otras personas situadas en las cercanías de la estación. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Barreras Fotoeléctricas

    Presione y mantenga presionado el pulsador de inicio (pulsador de operador listo) del panel del operador dentro de un intervalo de 10 segundos. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Riesgo De Incendio

    Extinción del fuego Utilice dióxido de carbono (CO2) si el equipo se incendia. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Riesgo De Explosión

    Respete las instrucciones de seguridad locales relativas al manejo y el almacenamiento de las botellas de gas. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Riesgo De Descarga Eléctrica

    • El circuito de soldadura no debe ser interrumpido durante el proceso de soldadura. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 37: Descripción Técnica

    Si se produce un error, el código del mismo se muestra en el FlexPendant como ayuda para la resolución de los problemas por parte del usuario. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B...

  • Página 38: Principio De Diseño

    Opciones Guía de soldadura Limpiador de pistola, TSC Cortador de hilo Calibración automática de TCP BullsEye Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Componentes

    Arnés de cables para la base de soldadura Cable de corriente Cable de suelo de señales de soldadura Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 2 Descripción técnica 2.3 Componentes Continuación Cable de retorno 95 mm² Cable DeviceNet Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 41: Fuente De Corriente

    La fuente de corriente se describe en más detalle en el documento Operating manual - KempArc. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: Sistema De Alimentador De Hilo

    Fe, SS Diámetro de hilo de aporte, Al 1,0 - 1,6 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 Clase EMC Clase de protección IP23S Medidas exteriores 269 x 175 x 169 mm Peso 3,6 kg Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 44: Unidad De Alimentador De Hilo

    El motor es de imanes permanentes y está equipado con un medidor de tacómetro para un control exacto de la velocidad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Conexiones e interruptores de la unidad de alimentador de hilo (lado de entrada) xx1100000412 Entrada de alimentación de hilo Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 10 m/min. Al liberar el botón, el alimentador de hilo se detiene. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 Orificio para hilo Tornillo de bloqueo para pasador de pistola Tornillo de bloqueo para el terminal de cable Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 48 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 49: Instalación

    Estado de red (NS) Estado de módulo (MS) (No se usa) Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 Línea de bus CAN_L APANTALLAMIENTO Apantallamiento de cable CAN_H Línea de bus CAN_H Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 3.1.1 Instalación de la tarjeta y el cable DeviceNet Continuación Señal Descripción Tensión de alimentación positiva (CC 24 Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Instalación De La Fuente De Corriente

    Los requisitos e instrucciones detallados para todos los pasos indicados arriba aparecen en el documento Operating manual - KempArc. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Conexión De Los Cables Y Mangueras

    Cable de alimentador Cable de soldadura (positivo) Cable DeviceNet Cable de soldadura (negativo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Conecte el cable de corriente de la unidad de alimenta- dor de hilo a la fuente de corriente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 55: Conexión Del Cable De Alimentador

    Cable de control de alimentador a A314F LH, conexión a la base del robot y al alimentador de hilo Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 +5 V Tensión de Blan- AWG26 alimentación de tacómetro Azul Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 Verde Rendimiento 6 salida 0 V / Detección de Blan- AWG26 +24 V boquilla de Rojo Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 58: Configurando Los Equipos De Soldadura

    1-MIG. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Instalación De Accesorios

    -Name "doTS1_AiBl" -SignalType "DO" -Unit "B_PROC_10" -UnitMap "39" -Name "diTS1_ClOp" -SignalType "DI" -Unit "B_PROC_11" -UnitMap "7" Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 Lubricación Verde Limpieza Amarillo Cortador de hilo Gris Limpieza finaliza- Rosa Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 Descripción de Color A (TSC) A (BINZEL) B (unidad de E/S) las señales BullsEye Azul Apantallamiento Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 62: Ajuste El Cubo Del Freno De La Bobina

    Si la velocidad de alimentación de hilo es tan alta que este ajuste no tiene ningún efecto, debe utilizarse Marathon Pac. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 63: Antes De La Puesta En Servicio

    Encontrará información más detallada en la sección PELIGRO: ¡La primera prueba de funcionamiento puede causar lesiones o daños! en la página Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 65: Funcionamiento

    Manejo de la fuente de corriente La fuente de corriente RPC serie S se diseña para su uso exclusivo con el alimentador de hilo A314F LH y el panel de corriente RF 59. Normalmente, ABB ofrece la versión RPC S-400.

  • Página 66: Programación De La Fuente De Corriente

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 67 3 Seleccione doRpcOnline en la lista de señales de E/S y cámbiela a 1. xx1100000419 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 En un programa de RAPID: Añada una instrucción para cambiar "doRpcOnline" a 1. xx1100000423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 69 Durante la soldadura, la tensión de soldadura y la velocidad de alimentación de hilo especificadas tienen prioridad sobre el valor del canal de programa/memoria seleccionado. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 70: Unidad De Alimentador De Hilo

    Al tocar el botón "Extensión de hilo" del FlexPendant del robot en el modo de prueba, el alimentador de hilo alimenta 15 mm cada vez. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 71 La función permanece activa mientras la señal de salida (doRpc1WireInch o doRpc1WireRetract) tenga el valor 1. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 72 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 73: Mantenimiento

    ¡CUIDADO! Utilice únicamente los repuestos y accesorios adicionales originales recomendados por ABB. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 74: Mantenimiento Diario

    Monte, ajuste y compruebe el funcionamiento. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 75: Mantenimiento Por Parte De Los Centros De Servicio

    • Los centros de servicio ABB también pueden evaluar y cargar firmware y software de soldadura. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 76: Fuente De Corriente

    Consulte el documento Operating manual - KempArc para más información acerca del mantenimiento periódico y regular y la eliminación de la máquina. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 77: Unidad De Alimentación De Hilo

    Los rodillos de alimentación cuentan con una ranura para un diámetro de hilo en concreto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 Los rodamientos del motor y de la caja reductora están lubricados permanentemente y no requieren mantenimiento. Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 79: Antes De La Puesta En Servicio

    Encontrará información más detallada en la sección PELIGRO: ¡La primera prueba de funcionamiento puede causar lesiones o daños! en la página Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 80 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 81: Índice

    28 validez y responsabilidad, 11 niveles de peligrosidad, 25 zonas de seguridad, 15 pedestal Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID 3HAC043438-005 Revisión: B © Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 84 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc.

Tabla de contenido