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1.3.3 El sensor de ángulo volante:
El sensor de ángulo de volante está montado entre el eje y el volante.
El sensor da la información de ángulo y de dirección del volante al calculador de
ESP (gracias a las diferencias entre las dos medidas el calculador tiene también
la velocidad de movimiento del volante).
El ESP recoge esta información y gracias a las informaciones de tasa
de guiñada y de aceleración lateral puede determinar la trayectoria
pedida por el conductor y la trayectoria real (con la deriva).
Calcula del ángulo volante:
Degrés : 50°
Hexa : 0x01F9
Décimal : 505
Mover el volante hacia la derecha da un ángulo negativo. Cuando el calculador ve la rotación, empieza
un descuento desde 0xFFFF (65535).
Para calcular el ángulo del volante, tenemos que hacer la siguiente operacion:
65535 – 65033 = 502 502 / 10 = 50 -50° porque el ángulo es negativo (curva derecha)
Otro ejemplo:
65535 – 64747 = 788 788 / 10 = 78.8 -78.8°
ANNECY ELECTRONIQUE
Degrés : 0
Hexa : 0x0000
Décimal : 0
Tope
Degrés : 78°
Hexa : 0x030C
Décimal : 780
Parc Altaïs – 1 rue Callisto
DT-M010
Tope
Degrés : -78°
Hexa : 0xFCEB
Décimal : 64747
74650 CHAVANOD
14
00271226-v1
Degrés : -50°
Hexa : 0xFE0A
Décimal : 65033
FRANCE
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