CONEXIÓN DE CLASE 3 (mensajes explícitos)
Generar manualmente la solicitud que se enviará al PLC utilizando los parámetros que se
muestran en la tabla "Ajustes manuales para la comunicación" (ver tabla "PURE DATA" para la
interfaz de los datos de salida).
Campo
Service
Class
Instance
Attribute
Data
Los datos intercambiados con el instrumento son:
32-BIT RUN/IDLE HEADER
Datos salientes desde
el instrumento (lectura)
Peso bruto
Peso neto
Registro de intercambio R1
Registro de intercambio R2
Status Register 1
Status Register 2
Instrument status
Registro de ejecución
Estado de las entradas digitales
Estado de las salidas digitales
* registros utilizados por el scanner ETHERNET/IP para gestionar la comunicación.
Datos entrantes al instrumento (escritura)
Command Register
Mando de las salidas digitales
Registro de intercambio W1
Registro de intercambio W2
Ajustes manuales para la comunicación
Read
0x0E
0x04
0x65
0x03
NO
Direcciones
input assembly
0x0000-0x0003
0x0004-0x0007
0x0008-0x000B
0x000C-0x000D
0x000E-0x000F
0x0010
0x0011
0x0012-0x0013
0x0014
0x0015
- 53 -
Matriz de bytes a escribir
PURE DATA
Datos salientes desde
el instrumento (lectura)
Ethernet/IP Header*
Peso bruto
Peso neto
Registro de intercambio R1
Registro de intercambio R2
Status Register 1
Status Register 2
Instrument status
Registro de ejecución
Estado de las entradas digitales
Estado de las salidas digitales
Direcciones – output assembly
Write
0x10
0x04
0x64
0x03
Direcciones
input assembly
0x0000-0x0003
0x0004-0x0007
0x0008-0x000B
0x000C-0x000F
0x0010-0x0011
0x0012-0x0013
0x0014
0x0015
0x0016-0x0017
0x0018
0x0019
0x0000-0x0001
0x0002-0x0003
0x0004-0x0007
0x0008-0x0009