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Desoutter - ZAC de la Lorie - 38 rue Bobby Sands
BP 10273 - 44818 Saint-Herblain Cedex - France - www.cp.com
Posco 500
Unidad de secuenciación y control de posición
6159326560
6159326570
6159326580
6159326590
POSCO500 Desk
POSCO500 Wall
POSCO500 Desk+I/O Card
POSCO500 Wall+I/O Card
Part no
6159935303
Issue no
Series no
Date
04/2008
Page
01
-
1 / 53
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Resumen de contenidos para Desoutter Posco 500 Serie
- Página 1 Part no 6159935303 Issue no Series no Desoutter - ZAC de la Lorie - 38 rue Bobby Sands Date 04/2008 BP 10273 - 44818 Saint-Herblain Cedex - France - www.cp.com Page 1 / 53 Posco 500 Unidad de secuenciación y control de posición...
- Página 2 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 2 / 53 Historial del documento Fecha Revisión Tarea Autor Observaciones 25.01.2006 1.0 Modificación Actualización del firmware versión V.3.1X 18.04.2006 1.1 Añadido Complemento secuencia Start-End, Anexo - Listado de parámetros 29.09.2006 1.2 Añadido Suplemento para el firmware versión V.3.60,...
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Página 3: Tabla De Contenido
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 3 / 53 1. Glosario........4 Configuración entradas......30 Output configuration ......32 2. Descripción del sistema ..... 5 Sequence..........33 Estructura de las tareas ......7 Position ..........35 Propiedades........... 7 FAS parameters........36 •... -
Página 4: Glosario
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 4 / 53 1. Glosario Apriete Proceso que se inicia al poner en marcha la unidad de apriete hasta su parada controlada electrónicamente por la unidad de apriete o el sistema de apriete. -
Página 5: Descripción Del Sistema
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 5 / 53 2. Descripción del sistema Posco 500 es un cofre electrónico dedicado al control y pilotaje de secuencias de procesos y a la ejecución completa de las operaciones de apriete sobre una pieza. Utilizado con un brazo soporte de herramientas, el cofre puede detectar la posición del tornillo en curso de tratamiento, gracias a los codificadores angulares y lineales. - Página 6 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 6 / 53 Con los destornilladores eléctricos, Posco 500 pilota principalmente secuencias de apriete y su acabado, sobretodo el accionamiento del programa de apriete, con o sin control de posición. La clasificación OK/NOK de cada apriete se hace por medio del cofre (por ejemplo CVI o ESP-7) que le transmite los resultados al Posco 500 por medio de señales de E/S digitales.
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Página 7: Estructura De Las Tareas
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 7 / 53 ESTRUCTURA DE LAS TAREAS Para cada cofre, la secuencia de apriete de Posco sigue un determinado esquema, en el que el usuario puede elegir distintas opciones. En general, el usuario tiene que especificar el número y las posiciones de las tareas;... -
Página 8: Interfaz Usuario
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 8 / 53 INTERFAZ USUARIO El cofre se pilota mediante una pantalla integrada y un teclado táctil dotado de teclas con carrera corta. La pantalla goza de una resolución de 128 x 64 pixels y permite la utilización de distintas fuentes y tallas de texto así... -
Página 9: Diseño De La Caja
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 9 / 53 DISEÑO DE LA CAJA El cofre de mando está introducido en un cárter plástico de tipo "desktop". Todos los conectores están situados en la parte trasera del sistema. Al pivotar una placa frontal de 180 grados, la unidad se transforma en caja mural, los conectores se sitúan entonces en la parte baja de la caja. -
Página 10: Funcionamiento
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 10 / 53 3. Funcionamiento En modo de funcionamiento normal, el sistema controla el tratamiento de una pieza, con tratamiento de las posiciones y control del orden de dichas piezas. El siguiente párrafo presenta el proceso utilizado en el caso de una aplicación de apriete característico. - Página 11 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 11 / 53 Después del arranque, la unidad detecta la posición y procede al ajuste de las salidas del destornillador, en función del número de ciclo especificado para la posición activa. J01: JOB-01 Cycle: 1 RESET...
- Página 12 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 12 / 53 Si el destornillador transmite una señal OK, la primera posición se señala como procesada (el color de la correspondiente caja pasa a ser negro) y el retroalumbrado se pone a parpadear en verde y blanco.
- Página 13 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 13 / 53 a. No se requiere la validación NOK: si NOK no requiere validación, el operario puede inmediatamente repetir la operación de apriete para el tornillo correspondiente; sin embargo, la herramienta debe haber abandonado la posición del tornillo en curso antes de que este último pueda ser soltado de nuevo para ser procesado.
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Página 14: Funciones Del Menú
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 14 / 53 FUNCIONES DEL MENÚ Mientras no hay ninguna tarea en curso de tratamiento, se puede utilizar la tecla Menu para acceder al menú de tareas que permite acceder a los submenús. La tecla Menu permite visualizar el siguiente menú... -
Página 15: Función Edit Job Menu
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 15 / 53 La tecla Position permite elegir la posición en la etapa. Si Tool o Cycle está disponible, se propone Cycle 1 o Tool 1 sistemáticamente como primera posición. -
Página 16: Funciones Adicionales En El Menú Edit Job
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 16 / 53 A partir de la Versión V.3.60 del firmware, con activación de las funciones especiales, la tecla Sequence permite activar un menú de selección adicional, que ofrece la posibilidad de editar o no la secuencia tarea o la secuencia NOK-Exit. - Página 17 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 17 / 53 A continuación el menú de secuencia que proponemos con las 3 posiciones en modo de visualización reducido. Start Qualifier P1 Cycle P2 Cycle P3 Cycle INSERT MORE DELETE...
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Página 18: Sequence Element Position
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 18 / 53 Sequence Element Position El elemento de posición lo constituyen los parámetros Cycle, Query y, si procede, Tool (Tool number > 1) y preselección de la herramienta (en caso de utilización de una caja de bocas). Position - Cycle: Position - Cycle corresponde al número del programa de apriete, que se llama por medio de las salidas de selección de ciclo en el cofre de control externo del destornillador. -
Página 19: Sequence Element Text Message
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 19 / 53 Logic step - Input combination El presente parámetro determina si las señales de entrada para el presente elemento lógico se combinan mediante "AND" u "OR". Si se selecciona "AND", todas las señales de entrada dadas han de ser válidas a la vez, para que la etapa lógica pueda seguir adelante. -
Página 20: Sequence Element Signal Check
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 20 / 53 El mensaje texto presenta otros 3 parámetros, que acompañan al texto en sí y le aportan a dicho elemento secuencial características útiles: Text message - Format Se puede seleccionar los formatos línea, Line + ACK o Window. -
Página 21: Tratamiento De La Verificación De La Señal Del Elemento Secuencial
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 21 / 53 Signal check - Lower limit [0...1023] Se procederá a la verificación de la señal si la señal de entrada analógica al nivel de la entrada seleccionada (0.10V o SSI) presenta un valor ≥... -
Página 22: Evaluación De Los Parámetros Durante El Tratamiento De Las Tareas
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 22 / 53 Evaluación de los Parámetros durante el tratamiento de las tareas (cofre estándar) -
Página 23: Opción Start Sequence Y End Sequence
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 23 / 53 Opción Start sequence y End sequence La opción Profi-Programming le permite programar su propio inicio o final secuencia. En este caso, la secuencia inicio sustituye el procedimiento de bridaje programado en la unidad de base, y permite así... - Página 24 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 24 / 53 La selección de las tareas se efectúa en este caso al final de la secuencia inicio, de acuerdo con el método parametrado (System parameter Job selection). Una vez seleccionada, la tarea se realiza de acuerdo con su secuencia tarea programada.
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Página 25: Secuencia Nok-Exit
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 25 / 53 SECUENCIA NOK-EXIT A partir de la Versión V.3.60 del firmware, también se puede definir, en una secuencia tarea, una sección distinta para el caso NOK. Dicha secuencia, llamada secuencia NOK-Exit, puede ser definida de manera específica para cada tarea. - Página 26 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 26 / 53 Ejemplo de Parámetros Sistema Station Number Tool Number Position control Special functions Job Selection Keyboard SETUP Las teclas Arrow Up/Down permiten seleccionar el parámetro deseado. La tecla OK abre el parámetro seleccionado.
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Página 27: Menú Setup
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 27 / 53 4. Menú Setup Los parámetros sistema y varias funciones especiales son accesibles a partir del Menu Setup. Para facilitar la navegación, el Menu Setup agrupa los siguientes subgrupos: 1 System Parameters 2 Input Configuration 3 Output Configuration... - Página 28 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 28 / 53 Denominación del Descripción Condición Parámetro Timed Outputs Permite determinar la longitud del impulso de las señales de Opción Profi- salida definidas como impulsos. Programming FAS Adjust Permite adaptar la verificación señal a la correspondiente Opción FAS herramienta neumática.
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Página 29: Submenú: Rs-232 Parameter
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 29 / 53 Submenú: RS-232 parameter Denominación del Parámetro Descripción C1: Baudrate Determina el ratio de transmisión de la conexión serie. C1: Character delay Permite introducir un plazo de espera en curso de transmisión, después de cada carácter (en ms). -
Página 30: Configuración Entradas
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 30 / 53 CONFIGURACIÓN ENTRADAS Denominación del Descripción Condición Parámetro OK Tool 1 Mensaje OK de la unidad de mando de la Tipo de herramienta Herramienta 1 = eléctrico NOK Tool 1 Mensaje NOK de la unidad de mando de la Tipo de herramienta... - Página 31 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 31 / 53 Denominación del Descripción Condición Parámetro External Start Entrada de arranque externo; si está atribuida, las teclas correspondientes del teclado están desactivadas. El método de evaluación de la señal External Start se puede configurar en el menú...
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Página 32: Output Configuration
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 32 / 53 Denominación del Descripción Condición Parámetro Job select Bit 4 Valor del Bit 3 de una elección tarea (0-5 bits posible) Job select Bit 8 Valor del Bit 4 de una elección tarea (0-5 bits posible) Job select Bit 16 Valor del Bit 5 de una elección tarea (0-5 bits posible) Job select Bit 32... -
Página 33: Sequence
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 33 / 53 Denominación del Descripción Condición Parámetro Out Complete Todas las señales están NOK para la tarea, tarea anulada. Out cycle bit-1 Valor bit 1 de un ciclo (0-8 bits posibles) Tipo de herramienta = eléctrica Out cycle bit-2... - Página 34 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 34 / 53 Denominación del Descripción Condición Parámetro Label Autoriza Start/ cambio Job, determina si una nueva Opción Barcode etiqueta ha de ser leída para cada inicio (autoriza Start) o no (cambio Job) Start signal Elección entre...
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Página 35: Position
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 35 / 53 Denominación del Descripción Condición Parámetro Missing Determina el comportamiento del sistema cuando una pos.qualifier consulta de posición cae más de 500 ms tras haber estado una vez presente. "Waiting"... -
Página 36: Fas Parameters
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 36 / 53 FAS PARAMETERS Disponible únicamente con la opción herramienta neumática / FAS. Denominación del Descripción Condición Parámetro FAS cycle 1 T0 Entrada del tiempo FAS T0 Opción FAS Una operación de apriete no será... -
Página 37: Fas Adjustment
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 37 / 53 FAS Adjustment: Permite ajustar la función FAS respecto a la herramienta correspondiente. Siempre hay que volver a ejecutarlo en caso de cambio de herramienta neumática, captador o fuente de aire. -
Página 38: Submenú: Print-Out
Licence keys Llama la máscara de entrada para autorizar funciones opcionales. Puede pedirle a Desoutter los códigos de autorización, mencionando el número de serie del Posco. Firmware update Prepara el cofre para la actualización firmware por medio del interfaz RS-232. -
Página 39: Submenú: Licence Codes
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 39 / 53 Submenú: Licence codes Algunas funciones opcionales pueden ser activadas introduciendo el código de licencia. Lo puede hacer en el presente submenú. En cuanto se introduce un código de licencia válido, la opción correspondiente aparece en el menú de opciones disponibles. -
Página 40: Process Interface
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 40 / 53 5. Process Interface Los siguientes interfaces E/S digitales están previstos para conectar al Posco 500 con el cofre de control del husillo, para emitir resultados y para conectar otros elementos de mando e iniciadores / accionadores: 1 interfaz de transmisión angular (interfaz SSI) 1 interfaz de captador linear (entrada analógica 0-10 V) -
Página 41: Conexión Del Transmisor De Ángulo
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 41 / 53 CONEXIÓN DEL TRANSMISOR DE ÁNGULO (Soporte 7 puntos) Husillo Señal Color de cable Advertencias 24 V Supply Rojo Clock + Marrón Clock - Blanco Data - Amarillo Data + Verde... -
Página 42: Conexión Entradas/Salidas
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 42 / 53 CONEXIÓN ENTRADAS/SALIDAS (Conector Sub-D 25 puntos) Husillo Señal Advertencias GND 24 V OUT1 Salida, conmutación + 24V, máximo 0.7 A, protegida contra los cortocircuits OUT2 Salida, conmutación + 24V, máximo 0.7 A, protegida contra los cortocircuitos OUT3... -
Página 43: Alimentación
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 43 / 53 En los cofres de control Posco 500, todas las señales E/S pueden estar asignadas. El segundo módulo OK opcional es atribuido de manera idéntica. La entrada IN1 corresponde a la entrada IN11 con el segundo módulo, IN2 corresponde a IN12, OUT1 corresponde a OUT7 y OUT6 corresponde a OUT12, etc. -
Página 44: Opciones Posibles
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 44 / 53 6. Opciones posibles La versión de base del Posco 500 está prevista para ser completada con distintas opciones. El usuario dispone de varias opciones de hardware que pueden ser instaladas por medio de módulos adicionales. -
Página 45: Anexo: Listado De Parámetros
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 45 / 53 7. Anexo: listado de parámetros Parámetros sistema Campo Valor por Valor del cliente defecto Station number 0 - 255 Tool type Eléctrica Eléctrica Neumática Tool count 1..2 Position control No / Sí... -
Página 46: Input Configuration
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 46 / 53 Parámetros sistema Campo Valor por Valor del cliente defecto 15.2 Screensaver [min] Parada, Parada 1..15 min 15.3 Red adjust Parada, 1...5 Parada 15.4 Green adjust Parada, 1...5 Parada 15.5 Blue adjust... - Página 47 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 47 / 53 Parámetros sistema Campo Valor por Valor del cliente defecto Output configuration Output ready ---, A1...A12 Output in job ---, A1...A12 Output clamp 1 ---, A1...A12 Output clamp 2 ---, A1...A12 Out tool 1 enable...
- Página 48 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 48 / 53 Parámetros sistema Campo Valor por Valor del cliente defecto Start signal Frente Frente Duración Condición Debounce start Parada, Parada 0.1...9.9 sec. Start pause Parada, Parada 0.1...9.9 sec.
- Página 49 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 49 / 53 Parámetros sistema Campo Valor por Valor del cliente defecto FAS cycle 2 T0 0.0...0.40 sec. 0.1 sec. FAS cycle 2 T1 0.0...99.9 sec. 0.5 sec. FAS cycle 2 T2 0.0...99.9 sec.
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Página 50: Anexo: Función Código De Barras
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 50 / 53 8. Anexo: Función código de barras La función código de barras incrementa las posibilidades del Posco-500 con la posibilidad de conectar un lector de códigos de barras en el segundo interfaz serie y seleccionar la tarea por medio del código de barras leído. -
Página 51: Parámetros De Definición Del Código De Barras
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 51 / 53 retorno de carro - salto de línea (CR-LF). El retorno de carro, por ejemplo, presenta el código ASCII 13 y el salto de línea el código ASCII 10. Se puede definir asimismo una longitud de control de la etiqueta. -
Página 52: Ejemplos De Parámetros
Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 52 / 53 La posición de partida en la cadena puede ser definida por el usuario sea a partir del principio, sea a partir del final de los datos de la etiqueta. Posición de partida: 1..53 A partir de... - Página 53 Part no 6159935303 Issue no Posco 500 Series no Date 04/2008 Page 53 / 53 Un parámetro del menú Process permite determinar si una nueva etiqueta ha de ser leída a cada principio, o si la tarea anteriormente elegida sigue siendo utilizada en caso de principio sin nueva etiqueta.