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3.4 Conexiones
3.4.1
Conexión de los sistemas de captación
Características de las entradas de captación X1, X2 y X3:
Los sistemas de captación sean encoders lineales o rotativos se conectan a
través de los conectores X1 a X3 hembra de 15 contactos y tipo SUB-D HD.
Este último (para el segundo eje) no está disponible en el modelo 10i.
- Consumo de la alimentación: 250 mA en la entrada de +5 V.
- Admite señal cuadrada (TTL).
- Frecuencia máxima: 250 kHz, separación mínima entre flancos: 950 ns.
- Desfase: 90º ±20º, histéresis: 0.25 V, Vmax: 7 V, corriente de entrada
máxima: 3 mA.
- Umbral alto (nivel lógico 1): 2.4 V < VIH < 5 V
- Umbral bajo (nivel lógico 0): 0.0 V < VIL < 0.55 V
Conexión de la Captación. Conectores X1, X2 y X3
Terminal
Señal
1
2
3
4
5
6
7
Alarma
8
/Alarma*
9
+5V
10
No conectado
11
12, 13, 14
No conectado
15
Chasis
Función
A
/A
B
Entrada de señales de captación
/B
I0
/I0
Alimentación a captadores
0V
Alimentación a captadores
Apantallamiento
V1911 - 30iE - Instalación/Operación - (29/48)
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