Tabla de contenido
Parámetro
Nombre
Entrada de
Pn004
prohibición
Control de
Pn005
comunicaciones
Valores
Explicación
posibles
Selección del comportamiento tras la activación de las entradas
de prohibición (POT / NOT)
POT y NOT Habilitados. En caso de
activación de una de las entradas se
decelerará y parará de acuerdo a lo
seleccionado en el parámetro Pn066.
0
En caso de que las dos señales queden
abiertas a la vez aparecerá la alarma 38
con lo que el servo quedará bloqueado.
1
Deshabilitado
POT y NOT habilitados, cuando
cualquiera de los límites es abierto
aparece la alarma 38 quedando
2
imposibilitado el movimiento en cualquier
sentido.
Configuración del control de errores y alarmas para las
comunicaciones MECHATROLINK-II.
Seleccionar en COM_ERR (bit 8 a 11) el número de errores
consecutivos en las comunicaciones MECHATROLINK-II
permitido antes de que el equipo muestre un error de
comunicaciones (Alarma 83).
Bit 15 – 12
Bit 11 – 8
---
COM_ERR
[BIT 15 – 12] COM_ERR: contador de errores consecutivos en
las comunicaciones
Rango de selección: 0 a 15
El valor Contador de errores detectados será =
COM_ERR+2
Nota: Estos bit se usan para depurar. Seleccionar a 0 cuando no
se esté realizando depurados, (en operación normal)
[Bit 0 – 3] MSK COM ALM: Mascara de error de
comunicaciones MECHATROLINK-II
[Bit0] 0:Habilitado error de comunicaciones (alarma 83)
1:Deshabilitado error de comunicaciones
[Bit1] 0:Habilitado error Watchdog (alarma 86)
1:Deshabilitado error Watchdog
[Bit 4 - 7] MSK COM WARNG: Mascara de alarma de
comunicaciones MECHATROLINK-II
[Bit4] 0:Habilitada alarma de configuración de dato
(alarma 94h)
1:Deshabilitada alarma configuración de dato
[Bit5] 0: Habilitada alarma de comando (alarma 95)
1: Deshabilitada alarma de comando
[Bit6] 0:Habilitada alarma de comunicaciones ML-II
(alarma 96)
1:Deshabilitada alarma de comunicaciones ML-II
Bit 7 – 4
Bit 3 – 0
MSK COM
MSK COM
WARNG
ALM
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
0
---
Sí
0
---
Sí
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