Módulo Rlc; Descripción; Conexión - Sames SLR S-BOX Manual De Empleo

5.7. Módulo RLC
5.7.1. Descripción
El módulo RLC puede pilotar hasta 2 robots subida y bajada.
El módulo RLC está en formato 19'' 4U que se puede poner en rack, de chapa de acero pintada
RAL7035.
Comprende principalmente dos variadores de velocidad con microcontrolador embarcado y una
pantalla táctil para la interfaz hombre máquina.
Vista superficie delantera:
Vista superficie trasera:
Interfaz con
los robots
Conector
alimentación
230 VCA XP
5.7.2. Conexión
Las interfaces con los módulos se hacen a través de conectores de la parte trasera del módulo.
Conectores
XP 3 puntos hembra, paso de 7.5 mm
XC 12 puntos hembra, paso de 5 mm
XM1 12 puntos hembra, paso de 7.5 mm
XM2 12 puntos hembra, paso de 7.5 mm
Indice de revisión: C
Tipo
34
Función
Alimentación del armario SLR con
corriente monofásica 230 VCA.
Interfaces con el módulo SLR
Interfaz con el robot 1
Interfaz con el robot 2
Conector
interfaz con el
SLR XC
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