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Problemas de estabilidad
La regulación de la velocidad contiene un "regulador PID". Este garantiza un ajuste exacto y
rápido del valor real al valor nominal. En aplicaciones como las de instalaciones solares
o bombas de carga se tienen que dejar los siguientes parámetros como están
ajustados de fábrica. La instalación funcionará de forma estable, con pocas excepciones.
Sin embargo, especialmente, en la preparación de agua caliente mediante un intercambiador
de calor externo, un ajuste se hace obligatorio. En este caso, recomendamos, además, el
empleo de un sensor ultrarrápido (accesorio especial) en la salida del agua caliente.
Valor nominal = temperatura deseada
PRO 5
= Parte proporcional del regulador PID 5. Representa la amplificación de la
diferencia entre el valor nominal y el valor real. La velocidad se modifica en un
nivel cada 0,5K diferencia del valor nominal. Un valor mayor hace que el sistema
sea más estable, pero, también, hace que la diferencia de la temperatura
prefijada sea mayor.
(AF = 5)
INT 5
= Parte integral del regulador 5. Reajusta periódicamente la velocidad en función
de la diferencia restante de la parte proporcional. La velocidad se modifica en un
nivel cada 5 segundos por cada 1K de diferencia del valor nominal. Un valor
mayor hace que el sistema sea más estable, pero, también, hace que el ajuste
del valor nominal se realice más lentamente. (AF = 0)
100
DIF 5
= Parte diferencial del regulador PID 5. Cuanto más rápido se produce una
diferencia entre el valor nominal y el valor real, tanto más se "sobrereacciona" en
corto plazo para alcanzar un ajuste lo más rápido posible. La velocidad se
modifica en un nivel, si el valor nominal difiere con una velocidad de 0,5K por
segundo. Los valores más altos hacen que el sistema sea más estable, pero
hacen que el ajuste del valor nominal se realice más lentamente. (AF = 0)
de ajuste: 0 hasta 100
Los parámetros PRO, INT y DIF se pueden determinar mediante un ensayo:
Partiendo de que la instalación esté lista para el funcionamiento a las temperaturas
correspondientes, la bomba debería funcionar en servicio automático. Mientras que INT y
DIF estén puestos a cero (= desconectados), PRO se reducirá, partiendo del factor 9, cada
30 segundos hasta que el sistema sea inestable. Es decir, que la velocidad de la bomba
cambiará rítmicamente y en el menú se leerá la orden VAR. La parte proporcional, en la que
empieza la inestabilidad, es apuntada como P
oscilación (= tiempo entre dos velocidades mayores) es apuntada como t
correctos se pueden determinar mediante las fórmulas siguientes.
Un resultado típico de la preparación higiénica de agua sanitaria con sensor ultrarrápido
es PRO= 8, INT= 9, DIF= 3. Aunque no explicable, pero aprobado es el ajuste PRO= 3, INT=
1, DIF= 4. Probablemente, aquí, el regulador es tan inestable que oscila muy rápido y
parece estar compensado por el marcha adicional del sistema y del líquido.
Área de ajuste: 0 hasta 100
Valor real = temperatura medida
Área de ajuste: 0 hasta
, igual que la duración de período de la
crít
Área
. Los parámetros
crít
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