Tabla de contenido
2.9.1. EXTRACCIÓN DE LA PLATAFORMA .............................................................................................. 26
2.9.2. MONTAJE CONJUNTO MOTOR - TORNILLO ................................................................................ 27
3.
INTERVENCIONES DE REPARACIÓN ELÉCTRICAS ................................................................................ 31
3.1.
DESCRIPCIÓN DE PIEZAS ELECTRÓNICAS Y DIAGNÓSTICO ......................................................... 31
3.1.1. TARJETA PC LINUX ......................................................................................................................... 31
3.1.2. TARJETA MAIN AUTOMATION BOARD (MAB) .............................................................................. 31
3.1.3. TARJETA SCCB ................................................................................................................................ 32
3.1.4. TARJETA SPB .................................................................................................................................. 33
3.1.5. TARJETA SGBRD ............................................................................................................................. 33
3.1.6. TARJETA HUTBRD........................................................................................................................... 34
3.1.7. TARJETAS HUTTS y HUTSN ........................................................................................................... 34
3.2.
CONTROL Y SUSTITUCIÓN DE LOS FUSIBLES DE RED ................................................................... 34
3.3.
BORNES INTERNOS) ............................................................................................................................. 35
3.4.
SUSTITUCIÓN ALIMENTADORES ........................................................................................................ 36
3.5.
SUSTITUCIÓN DE LA TARJETA LINUX/MAB ....................................................................................... 36
3.6.
SUSTITUCIÓN TARJETA SCCB CIRCUITOS BASE ............................................................................ 37
3.7.
SUSTITUCIÓN TARJETA PLATAFORMA .............................................................................................. 37
3.8.
SUSTITUCIÓN PARTES HUMIDIFICADOR (ULTRASONIC ATOMIZER KIT) ..................................... 38
3.8.1. NEBULIZADOR ................................................................................................................................. 38
3.8.2. TARJETA DE CONTROL NEBULIZADOR ....................................................................................... 38
3.8.3. BOMBA DEL AIRE ............................................................................................................................ 38
3.9.
CONFIGURACIÓN ROUTER LTE .......................................................................................................... 39
3.9.1. CONEXIÓN A TRAVÉS DE CLIENT VPN EN WINDOWS 7 Y 10 ................................................... 39
3.9.2. CONEXIÓN A TRAVÉS DE CLIENT VPN DE DISPOSITIVOS ANDROID ...................................... 41
4.
PROGRAMACIÓN DE LAS TARJETAS ELECTRÓNICAS ......................................................................... 45
4.1.
PROGRAMACIÓN TARJETAS SIN BOOTLOADER .............................................................................. 45
4.1.1. DISPOSITIVOS DE PROGRAMACIÓN ............................................................................................ 45
4.1.2. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE MPLAB IDE ................................................................................. 45
4.1.3. ÁREA DE TRABAJO DE PROGRAMACIÓN .................................................................................... 45
4.1.4. PROGRAMACIÓN TARJETA SCCB, SGBRD Y MAB ..................................................................... 46
4.2.
PROGRAMACIÓN TARJETAS CON BOOTLOADER ............................................................................ 48
4.2.3. EJECUCIÓN DEL BOOTLOADER .................................................................................................... 50
4.2.4. ACTUALIZACIÓN FIRMWARE MAB ................................................................................................ 50
4.2.5. ACTUALIZACIÓN FIRMWARE ACTUADORES (TARJETAS SCCB) .............................................. 51
4.2.6. CONFIGURACIÓN DE LAS DIRECCIONES .................................................................................... 52
4.3.
BOOTLOADER 2.0 .................................................................................................................................. 52
5.
DESPLAZAMIENTO DE LA MÁQUINA ........................................................................................................ 53
5.1.
DESPLAZAMIENTO DE LA MÁQUINA .................................................................................................. 53
6.
ACCESO A LAS FUNCIONES DE DIAGNÓSTICO ...................................................................................... 54
6.1.
INTERFAZ DE DIAGNÓSTICO Y CONTROL ADMIN ............................................................................ 54
7.
ESQUEMAS DE CONEXIÓN ......................................................................................................................... 55
8.
DIAGNÓSTICO .............................................................................................................................................. 73
ES
Manual Técnico - Desk
5
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