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Guía de Usuario USBasp V3.0| HeTPro
Se está haciendo uso de nuevo del switch case para leer el puerto en el que están
conectados los pulsadores que indican hacia qué dirección van los motores, como se
puede ver se está leyendo en el caso de que el PINC tenga 1, 2 4 o 8, por lo que si
vemos en binario estos números indican los bits del 0 al 3 los cuales están conectados
con los push. Y la salida es para el driver L293D (revisar la hoja de datos), el cual el
puerto D está configurado como salida y activa los bits correspondientes para mover
los motores.
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