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Sección 3
Operación
Formato de comandos
3-30
Manual de uso del Propulsor digital de bomba MASTERFLEX
La mayoría de los comandos de la computadora de control son precedidos con el
carácter de inicio del texto <STX> (02 hex), una letra de identificación del satélite (P
para bomba, M para mezclador) y un número del satélite de dos dígitos (de 01 a 89).
Los números 00 y 90 hasta 99 están reservados para casos especiales. Cuando el
mismo comando será ejecutado por todos los propulsores de bomba, se envía el 99
para el número del satélite. Después del carácter de comando se encuentra el campo
de parámetro que varía de tamaño de cero caracteres a 32 dependiendo del comando.
Se usa un retorno del carro <CR>, (0D hex) para indicar el final de una cadena de
comandos. (NOTA: las excepciones a este formato de comandos emitido por
computadora son <ENQ>, <ACK> y <NAK>.) Vea Figura 3-15.
Inicio del texto (02 hex)
Identificación del satélite
Número del satélite
Figura 3-16. Formato de comandos
Se puede poner más de un comando en la cadena de comando como se muestra a
continuación:
<STX>P09S+0500.0V08255.37G <CR>
El ejemplo de cadena de comandos múltiples anterior fijaría la velocidad en el satélite
de la bomba de 09 a 500.0 rpm, en sentido horario, fijará 8255.37 revoluciones y
pondrá en marcha el propulsor. El máximo número de caracteres permitido en una
cadena de propulsor de bomba es 38, incluyendo <STX>, Pnn y <CR>.
Características de los comandos
1. INICIALIZACIÓN
Antes de poder controlar un propulsor de bomba, debe ser numerado. Si se
emita cualquier comando antes de que se haga esto, el satélite no responderá.
2. CÓMO FIJAR LA VELOCIDAD
Si se emite un comando de VELOCIDAD después de haber fijado la
velocidad, se usará la nueva velocidad. Si el propulsor de bomba está en
funcionamiento y se envía a la bomba una instrucción diferente, la bomba
reenviará un <NAK>. Primero se debe emitir un comando "H" antes de que
se pueda invertir la instrucción.
3. CÓMO FIJAR LAS REVOLUCIONES
Cuando se fijan las "Revoluciones a efectuarse" con el comando "V", se
agregan al conteo total de revoluciones a efectuarse. Este conteo total no
puede rebasar el máximo de 99999.99. Si se envía un conteo de revoluciones
a efectuarse al propulsor de bomba que hiciese que el contador sobrepase
99999.99, el propulsor de bomba no agregará el valor a su conteo de
revoluciones a efectuarse y enviará un <NAK> a la computadora de control.
Se puede fijar el contador de revoluciones a efectuarse en cero usando el
comando "Z", que también hará que se detenga la bomba si está en
funcionamiento cuando se reciba el comando "Z".
®
<STX.P01S+0130<CR>
Retorno de carro (0D hex)
Campo de parámetro (tabla 0-32)
Carácter de comando
Thermo Scientific
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