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Manual de Usuario. Creatio A3
Las constantes de tiempo que caracterizan casi todos los procesos de regulación de la temperatura son generalmente
largas; la velocidad de reacción es lenta. El tiempo muerto es decir el tiempo que transcurre entre una acción y el
cambio de una temperatura de salida es casi siempre largo especialmente en la caldera de biomasa.
La regulación PID tiene en cuenta 3 factores importantes:
Acción Proporcional (P20 Coeficiente Kp): Responde instantáneamente al sistema.
La acción proporcional es particularmente importante durante el encendido del sistema cuando la
temperatura de consigna, ajustada en el parámetro
la sonda de temperatura de la caldera. Su acción se vuelve más ligera al acercarse ambos valores. Permite
dar una respuesta eficaz en casos de fuerte estado térmico.
Ventajas:
+
disminuye el tiempo de salida (rapidez de respuesta)
+
reduce el error a régimen
Inconvenientes:
- aumenta el nº de ajustes (oscilación)
- aumenta el esfuerzo de control
Acción Integral (P21 Coeficiente Ti): Responde al histórico del sistema.
La acción integral no tiene en cuenta el error instantáneo sino su histórico. Tiende a aumentar su resistencia
en función del periodo de tiempo en el cual la diferencia entre el parámetro
detectado por la sonda de temperatura de caldera sea significado.
Cuanto mayor es la diferencia entre los valores en un tiempo largo mayor es la acción integral. Cuanto menor es la
diferencia entre los valores en un tiempo largo menor es la acción integral.
La acción integral es poco eficaz durante el encendido de la caldera, toma valor durante el funcionamiento.
Creatio A3 prevé el control anti Wind-Up limitando la acción integral con límites mínimos y máximos.
Ventajas:
+
Lleva a cero el error en régimen para entradas constantes.
Inconvenientes:
- aumenta el tiempo de respuesta
- aumenta el tiempo de asentamiento
Acción Derivativa (P22 Coeficiente Td): Prevé la evolución del error.
La acción derivada sirve para anticipar en el tiempo la respuesta del sistema. Si está adecuadamente
dimensionado permite reducir a un valor muy bajo la diferencia entre el parámetro
detectado por la sonda temp. caldera cuando el sistema está a una potencia constante.
Ventajas:
+
disminuye el tiempo de asentamiento.
Inconvenientes
aumenta el esfuerzo de control
–
amplifica el ruido
–
Algunos ejemplos del comportamiento en función de los parámetros son los siguientes:
Versión 2.66
@ Marzo 2014. Satis Energías Renovables S.L.
www.creatio-control.com
, es muy distinta de la detectada por
A1 Temp. caldera
Pág. 55 de 99
y aquel
A1 Temp. caldera
A1 Temp.caldaia
y el
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