Danfoss VLT 2800 Serie Manual Del Usuario página 46

ción de frecuencia del integrador. El tiempo de
integral es el tiempo que necesita el integrador para
lograr el mismo cambio que la ganancia propor-
cional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integral corto. Sin embargo, si el espacio de tiempo
es demasiado corto, el proceso se puede volver in-
estable. Si el tiempo de integral es demasiado largo,
pueden producirse desviaciones importantes de la
referencia requerida, porque el controlador de pro-
ceso tardará mucho tiempo en regular en caso de
error.
419 Tiempo diferencial PID
419
(VELOC.DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 200,00 ms
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo realiza una contribución cuando cambia el er-
ror. Cuanto más rápidamente cambia el error, mayor
es la ganancia del diferenciador. La contribución es
proporcional a la velocidad con que cambia el error.
Descripción de opciones:
Se obtiene un control rápido con un tiempo diferen-
cial largo. Sin embargo, si el espacio de tiempo es
demasiado largo, el proceso se puede volver in-
estable. Cuando el tiempo diferencial es 0 ms, la
función D no está activada.
420 Límite de ganancia D PID
420
(LIM.GAN.D)
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
Es posible limitar la ganancia proporcionada por el
diferenciador. La ganancia D se incrementa a altas
frecuencias, por lo que limitarla puede ser muy útil.
Esto permite obtener un enlace D puro a bajas fre-
cuencias y un enlace D constante a frecuencias
altas.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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®
VLT Serie 2800
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia requerido.
421 Filtro PID
421
(VELOC.FILTRO PID)
Valor:
20 - 500 ms
Función:
El ruido en la señal de realimentación se amortigua
con el filtro de paso bajo de primer orden para re-
ducir el impacto del ruido en la regulación. Esto
puede ser una ventaja, por ejemplo, si hay mucho
ruido en la señal. Consulte el dibujo.
20,00 ms
Descripción de opciones:
Si se programa una constante de tiempo (t) de 100
ms, la frecuencia de desconexión del filtro será de 1/
5,0
0,1 = 10 RAD/seg, que corresponde a (10 / 2 x
1,6 Hz. El controlador PID sólo regulará una señal
de realimentación que varíe con una frecuencia
menor de 1,6 Hz. Si esta señal varía en una fre-
MG.28.A5.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
100 ms

) =