Principios En Los Que Se Basa La Operación - INSTOP ZEB-REVO Guía De Usuario

1.2 PRINCIPIOS EN LOS QUE SE BASA LA OPERACIÓN
El ZEB-REVO consiste en un escáner láser 2D del tipo "tiempo de vuelo", acoplado rigidamente con
una unidad de medición inercial (IMU) montada sobre un motor eléctrico. El movimiento del
cabezal del escáner con el motor proporciona la tercera dimensión requerida para generar
información 3D. El novedoso algoritmo 3D Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)se
utiliza para combinar los datos del láser escáner 2D con los datos de la IMU para generar nubes de
puntos 3D con precisión.
El ZEB-REVO captura las mediciones en bruto del láser y de los datos inerciales. Estos datos se
deben procesar usando el algoritmo SLAM de GeoSLAM para convertir los datos brutos en una
nube de puntos 3D. Los datos se pueden procesar usando tanto el servidor de procesamiento de
datos GeoSLAM en la nube, como (opcionalmente) usando el software de procesado SLAM para
PC de sobremesa de GeoSLAM.
3 Manual de usuario ZEB-REVO v1.1.0