Tabla de contenido
SEGUNDO GRUPO
Z p . b .
Banda proporcional
Master o loop A
Z p . b . s.
Banda proporcional
Slave
Z Z p . b . b.
Banda proporcional
loop B
La acción proporcional determina una
variación de la salida de regulación Y1,
proporcional al error W – X.
Z t . i .
Tiempo integral
Master o loop A
Z t . i . s.
Tiempo integral
Slave
Z t . i . b.
Tiempo integral
loop B
Es el tiempo empleado solamente por
la acción integral para repetir el aporte
dado por la acción proporcional.
Z Z t . d .
Tiempo derivativo
Master o loop A
Z t . d . s.
Tiempo derivativo
Slave
Z t . d . b.
Tiempo derivativo
loop B
Es el tiempo necesario solamente
para la acción P para alcanzar el
mismo nivel P+D.
Z r . y .
Realineación salida de
regulación Master o loop A
Z r . y . s.
Realineación salida de
regulación Slave
Z r . y . . b.
Realineación salida de
regulación loop B
En ausencia de la acción integral,
determina el valor de la salida Y1
para X+ W.
Z f . i nt.
Intensidad de la acción
Fuzzy Master o loop A
Este parámetro permite variar el
porcentaje de modulación del
algoritmo Fuzzy respecto al de PID.
Z t . c .
Tiempo de ciclo salida Y1
Master o loop A
Z t . c . C.
Tiempo de ciclo salida Y1M
"Frío" Master o loop A
Z t . c . b.
Tiempo de ciclo salida Y1
loop B
Durante este tiempo, el algoritmo de
regulación modula en porcentaje los
tiempos de On y de Off de la salida
principal de regulación.
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6
PROCESO DE PROGRAMACIÓN
Notas : los parámetros de regulación
se suceden en función de la terna
de pertenencia y en base a la
configuración seleccionada.
Z d . b . S S
Zona muerta entre las acciones de
regulación calor/frío.
Algoritmo calor/frío
Calor
100%
yh.
Z r . c . r . S
Ganancia relativa a la acción frío
respecto a la acción calor.
Z t . y . S S
Tiempo total empleado por el
servomotor para ejecutar la carrera
entre 0% y 100%.
Z d y. S S
Resolución de colocación o zona
muerta del servomotor.
Z p ot. I .
Entrada en el proceso de calibrado
del indicador de posición mediante
potenciómetro.
Z H y.
Zona de histéresis de la salida
principal de regulación. Se expresa
en % amplitud escala.
Z p . b . 2
La acción proporcional determina una
variación de la salida de regulación
Y1, proporcional al error W – Y.
Z t . i . 2
Es el tiempo empleado solamente por
la acción integral para repetir el aporte
dado por la acción proporcional.
Zona muerta entre las
salidas Calor/Frío
Calor
Frío
W
d.b. P.b. / r.c.r
P.b.
100%
0
0
salida calor
Ganancia relativa al
algoritmo Frío
Tiempo de abertura
servomotor
Mínima variación salida
servomotor
Calibrado
potenciómetro
Effetto del filtro
Histéresis de la salida de
regulación Y1
TERCER GRUPO
Banda proporcional 2°
set P.I.D. Master o loop A
Tiempo integral 2° set
P.I.D. Master o loop A
yh.C.
100%
salida frío
Tabla de contenido
