Serocontrolador Speedcube - Benezan Electronics Beamicon2 Manual De Instalación

Benezan Electronics
Desarrollo de Hard- y Software
Tenga en cuenta que la entrada de habilitación de la etapa de potencia está invertida, es decir, cuando se aplica
voltaje a ENA+/ENA- la etapa de potencia se apaga en lugar de encenderse. Si la etapa de potencia debe ser
apagada en caso de una parada de emergencia, la señal "Servo Enable Invertido" (#O17) debe ser asignada al pin
de habilitación (Enable1..Enable6). Si la etapa de potencia debe permanecer activa durante una parada de
emergencia (se recomienda una distancia de frenado más corta), no se debe asignar el pin de habilitación.
Alternativamente, las señales ENA+/- pueden ser omitidas, es decir, no conectadas al terminal del amplificador
de potencia.
Atención, la entrada de ENA no debe utilizarse para funciones relevantes para la seguridad. La
seguridad contra movimientos inesperados sólo se consigue con este tipo de etapa de salida si la tensión de
alimentación se desconecta completamente con un relé de seguridad.

Serocontrolador SpeedCube

Los servocontroladores de Benezan Electronics están conectados con cables de conexión normales como los
amplificadores de potencia de BEAST, sólo que en lugar de la señal de reducción de corriente se asigna la señal
de habilitación del servo.
Conexión de servos híbridos, servos JMC, etc.
Advertencia - el funcionamiento de los servoaccionamientos de bajo coste del Lejano Oriente (JMC y similares)
representa un riesgo para la seguridad y, por lo tanto, NO se recomienda expresamente, aunque la conexión con
el tablero de conexiones es técnicamente posible y la operación de posicionamiento funciona perfectamente.
Hasta donde sabemos, no es posible con estos accionamientos cumplir con la directiva de seguridad para
máquinas herramienta CNC aplicable en Europa y al mismo tiempo seguir trabajando con sensatez. Apagar los
discos a través de la entrada de activación no es lo suficientemente seguro para la protección personal. La
desconexión de la tensión de alimentación del motor conduce a la pérdida de posición y requeriría una nueva
carrera de referencia después de cada parada de emergencia o de la apertura de las puertas de seguridad, lo que,
por lo tanto, no suele hacerse.
Al encaminar las señales de paso/dirección y la tensión de alimentación del motor en el mismo cable, también
hay que tener cuidado de que haya suficiente aislamiento y que los conectores y terminales estén protegidos
contra la penetración de virutas, agua de refrigeración, etc. Un cortocircuito entre las señales de paso/dirección
(5V) y los voltajes más altos (24V, 48V y más altos) destruirá inmediatamente el tablero. ¡Los motores deben
estar conectados a tierra de forma fiable! La puesta a tierra a través de los tornillos de fijación no suele ser
suficiente, ya que los cojinetes de las piezas móviles (portal, eje Z) pueden deslizarse sobre una película de
aceite/grasa cuando se mueven. El potencial de la fuente de alimentación puede desplazarse a través de las
capacitancias parásitas de los bobinados del motor en comparación con el PE, lo que puede conducir a peligrosas
diferencias de voltaje. Por lo tanto, recomendamos encarecidamente que también conecte el polo negativo de la
fuente de alimentación del motor a PE.
Atención - los colores de los cables sólo son válidos para los cables de conexión según el estándar T568B (¡sin
cruce!)
RJ45 color de
Pin No. conductores
1 blanco/naranja ENA+
2 naranja
3 blanco/verde
4 azul
5 blanco-azul
6
verde
7 blanco/marrón ALM y resistencia
8 marrón
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: +49 (0) 7457/946365 0 benezan-electronics.de
Manual de instalación de NetBob2Interfaz
Etapa de salida Señal
ENA-
PUL-
DIR+
DIR-
PUL+ y ALM+
Resistencia (ver foto a la derecha)
Ethernet CNC
NetBob2-Installation_Spanisch (Spain,
International Sort).docx 23.09.2020
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