Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida página 306

Safety Product Mechanical
Information Information Information
Menus 15, 16 & 17: Solutions Module set-up / Installation du Module Solutions /
Konfiguration von Solutions-Modulen / Impostazione del Modulo soluzioni /
Configuración del módulo de resolución
Position feedback module category / Section du module de rétroaction de
position / Module der Kategorie „Feedback" (Lageregelung) / Categoria del
modulo di retroazione della posizione / Categoría del módulo de
realimentación de posición
SM-Universal Encoder Plus
Reference/feedback encoder input / Entrée de l'encodeur de rétroaction/référence
Eingang Referenz/Rückführungs-Encoder / Ingresso encoder di riferimento/retroazione
Entrada de codificador de realimentación / referencia
Error detection
Détection erreur
Fehlererkennung
Rilevamento errore
Detección de errores
. . . . .
. . . . .
SK1
. . . . .
Termination disable
Désactivation terminaison
Anschluss deaktivieren
Disabilitazione terminazione
Desact. de terminación
SK1
(0)
. . . . .
. . . . . 1
SK1
. . . . .
2
3
4
5
6
7 Aout, Fout, Data SSI (output)
8 Aout\, Fout\, Data\ SSI (output)
9 Bout, Dout,
10 Bout\, Dout\,
11
12
13
14
15
Hard wired connections inside the module / Raccordements fixes au sein du module
festverdrahtete Verbindungen im Modul / Collegamenti mediante filo all'interno del modulo
Conexiones de cableado en el interior del módulo /
PL2
1
2
3
4
PL2
5
6
7
8
9
306
Electrical Getting
Information Started
Encoder / codificador: Config / Einrichtung / Impostazione
Pr
x.17
x.09 Encoder turn bits
x.10 Equivalent lines per rev
x.11 Single turn comms resolution
x.13 Encoder supply voltage
x.14 Encoder comms baud rate
x.15 Encoder type
x.18 Encoder auto-configuaration
x.16 x.44 Disable encoder position check
x.45 Position feedback initialised
x.46 Lines per revolution divider
Key:
ü
- User info / utilisateur / utente / usuario
Daten, die vom Benutzer eingegeben werden müssen
X - a) Pr set by drive at default / Pr réglé par défaut par le variateur
Pr, die standardmäßig vom Umrichter bzw. / Pr impostato dal
convertitore al valore di default / Pr ajustado por el accionamiento
en el valor por defecto b) auto config
- Config dependant / abhängig
#
Marker input / Entrée marqueur
d'indexation / Nullimpulseingang
Ingresso di riferimento
Entrada de marcador
Ab Fd Fr Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO
(1) (2) (3)
A F F
A
A\ F\ F\ A\
B D R B
B\ D\ R\
B\
Z
Z\
Clock\ SSI (input)
Clock SSI (input)
Input/Encoder outputs / Entrée/Sorties codeur / Eingäng/Encoderausgänge
Entrada/Salidas de Encoder
Freeze RS485 Freeze +24V
Ab output
input input
Freeze
0V common
A
A\
B
B\
0V common
Freeze
Freeze\
www.controltechniques.com
Running Advanced
Menu 0
the motor parameters
Pos Feedback
Rétroaction
Rückführung
Retroazione
Realimentación
x.45
ü ü ü ü
X X X
ü ü ü
X X
ü ü ü
X X X
ü ü ü ü ü
ü ü
ü ü ü ü
ü ü ü
# #
X X X X
# # #
Encoder / Codificator
SC SC.HIPEr EndAt
(4) (5) (6) (7)
F F Cos
F\ F\ Cosref
D R
Sin
D\ R\ Sinref
Encoder input - Data (input/output)
Encoder input - Data\ (input/output)
U Simulated encoder: Aout, Fout, Data SSI (output)
U\ Simulated encoder: Aout\, Fout\, Data\ SSI (output)
V Simulated encoder: Bout, Dout,
V\ Simulated encoder: Bout\, Dout\,
W
W\
+V
0V common
th
Fd output SSI output Marker output
F Data
F\ Data\
D Clock\ (input)
D\ Clock (input)
Z
Z\
Diagnostics Appendix
Pos info: Non marker / Sans marqueur d'indexation
Ohne Nullimpuls / Non di riferimento / Sin marcador
Revs / Tours
Pos.
Umdrehungen Pos.
Fine / Fein
Giro
x.29 x.30 x.31
Pos info: Marker / Marqueur d'indexation
Mit Nullimpuls / Di riferimento / Marcador
Revs / Tours
Pos.
Umdrehungen Pos.
Fine / Fein
Giro
x.32 x.33 x.34
Encoder type
x.08
Pr x.15 = 0 ~ 12
Marker flag
Marqueur d'indexation
Nullimpuls- Flag
Flag di riferimento
Señal de marcador
SC.EndAt SSI SC.SSI SC.UVW
(8) (9) (10) (11) (12)
Cos Cos
Cosref Cosref
Sin Sin
Sinref Sinref
Z
Z\
U
U\
Clock\ SSI (input) V
Clock SSI (input) V\
Encoder input - Clock (output)
W
Encoder input - Clock\ (output) W\
1
8
9
Unidrive SP Short Form Guide
Issue Number: 1
UL Listing
Information
x.07
Disable
Désactivation
Deaktivieren
Disabilitazione
Desact.
7
8
9
10