Conexión De Los Servos Industriales - Benezan Electronics Beamicon2 Manual De Instalación

Benezan Electronics
Desarrollo de Hard- y Software
pérdida de posición y requeriría una nueva carrera de referencia después de cada parada de emergencia o de la apertura de las
puertas de seguridad, lo que, por lo tanto, no suele hacerse.
Al encaminar las señales de paso/dirección y la tensión de alimentación del motor en el mismo cable, también hay que tener
cuidado de que haya suficiente aislamiento y que los conectores y terminales estén protegidos contra la penetración de virutas,
agua de refrigeración, etc. Un cortocircuito entre las señales de paso/dirección (5V) y los voltajes más altos (24V, 48V y más
altos) destruirá inmediatamente el tablero. ¡Los motores deben estar conectados a tierra de forma fiable! La puesta a tierra a
través de los tornillos de fijación no suele ser suficiente, ya que los cojinetes de las piezas móviles (portal, eje Z) pueden
deslizarse sobre una película de aceite/grasa cuando se mueven. El potencial de la fuente de alimentación puede desplazarse a
través de las capacitancias parásitas de los bobinados del motor en comparación con el PE, lo que puede dar lugar a peligrosas
diferencias de voltaje. Por lo tanto, recomendamos encarecidamente que también conecte el polo negativo de la fuente de
alimentación del motor a PE.
Atención - los colores de los cables sólo son válidos para los cables de conexión según el estándar T568B (¡sin cruce!)
RJ45 color de
Pin No. conductores
1 blanco/naranja ENA+
2 naranja
3 blanco/verde
4 azul
5 blanco-azul
6 verde
7 blanco/marrón ALM y resistencia
8 marrón
Tengan en cuenta que las señales ENA+/- y ALM+/- tienen lógica negativa, es decir, que el voltaje en ENA+/- apaga el
controlador en lugar de encenderlo. Esto puede llevar a condiciones peligrosas, porque una interrupción resultará en un inicio no
intencional del viaje. Además, una rotura de cable o un fallo de alimentación en el motor no puede ser detectado con la señal de
ALM, porque el extremo restante (sin voltaje) significa OK y el voltaje en ALM significa error y no viceversa.
El funcionamiento en esta configuración no está permitido si el arranque involuntario del accionamiento puede suponer un
peligro para el operario con riesgo de lesiones graves, lo que ocurre prácticamente siempre con las máquinas herramienta. Usa
bajo tu propio riesgo - Benezan Electronics declina toda responsabilidad. Algunas unidades soportan el ajuste de la polaridad de
las señales de ENA y ALM usando un software de PC. Sin embargo, su uso no es lo suficientemente seguro para la protección
personal.
Conexión de los servos industriales
El tablero de conexiones también puede ser operado junto con servos industriales que soportan un modo de control de posición
con señales de paso/dirección, por ejemplo, los controladores Speedcube de Benezan Electronics o la serie RS1A de SanyoDenki.
Estos controladores tienen una conexión separada para el voltaje de funcionamiento del motor y la alimentación interna o tienen
entradas para una parada segura. Esto permite la parada segura de los motores en caso de parada de emergencia o de puertas
abiertas. Con un esfuerzo adicional, también se puede implementar un modo de configuración (viajar a velocidad reducida con la
puerta abierta). Los cables adaptadores, los diagramas de circuitos y los servicios de apoyo para el ajuste están disponibles a
petición y contra pago.
Salidas de relé
Las dos salidas de relé del terminal X4 se pueden utilizar para conectar cargas de 230 V CA o de 24 V CC (pero no las dos a la
vez). Los contactos de los relés admiten hasta 8 A de corriente de carga no inductiva o hasta 1 kW de cargas inductivas (motores).
También se pueden usar 24V para válvulas o contactores. Pero nunca se pueden mezclar 24V y 230V. Este es muy peligroso
porque no hay las distancias de aislamiento necesarios. La fuente de tensión está conectado al pin 1 y 2 de X4, los consumidores a
los pines 3 4 y 5 6
Si, en cambio, se necesitan contactos libres de potencial, por ejemplo, para las entradas digitales de un convertidor de
frecuencia, puede uar relé 1 entre los pines 1 y 3, y relé 2 entre los pines 2 y 6. Una vez más, hay que señalar que ninguna
operación mixta con 230 V es admisible que se debe a que la distancia de aislamiento
Si se requieren más de dos salidas para funciones adicionales, el relé de freno o un módulo adicional de expansión IO se puede
utilizar adicionalmente.
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: +49 (0) 7457/946365 0 benezan-electronics.de
Etapa de salida Señal
ENA-
PUL-
DIR+
DIR-
PUL+ y ALM+
Resistencia (ver foto a la derecha)
Guía de instalación de la placa de separación
Instalación de Netbob1.docx22.09.2020
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