Activación De Las Entradas Digitales - SCHUNK PGN-plus-E Serie Manual De Instrucciones Y Montaje

Pinza paralela de 2 garras
Tabla de contenido
Montaje y ajustes
5.2.2.1 Activación de las entradas digitales
Tabla de verdad
Tiempo de pausa
entre dos órdenes
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06.00 | PGN-plus-E | Manual de instrucciones y montaje | es | 389321
La tabla de verdad muestra la activación de las entradas digitales
con las órdenes posibles del mando principal.
El consumo de corriente por entrada digital es como máximo de
I=10 mA.
Entradas digitales abrir/cerrar
Función
Accionamiento sin corriente
(parada, el motor se cortocircuita)
Abrir pinza
Cerrar pinza
Restaurar error
(parada, el motor se cortocircuita)
ATENCIÓN
¡Daños materiales por activación incorrecta!
La electrónica interna puede dañarse por impulsos dobles.
Respetar los tiempos de pausa entre las órdenes.
El siguiente gráfico muestra el tiempo de pausa mínimo que se
debe respetar entre dos órdenes.
Ejemplo abrir pinza / cerrar pinza
(abrir)
Tiempo de pausa mín.: 15 ms
Pin 2
Pin 4
(cerrar)
0
0
1
0
0
1
1
1
Abrir pinza
Cerrar pinza
Tabla de contenido
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Este manual también es adecuado para:

Pgn-plus-e 80Pgn-plus-e 100

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