Tabla de contenido
se ajusta de acuerdo a un conjunto de parámetros de calibración.
•
si el filtrado se encuentra habilitado, se aplica.
•
Los valores procesados son reportados al drv485b cuando éste lo demanda. La velocidad de refresco
de las medidas depende de la carga del bus y de las prioridades de interrogación del drv485b.
Las unidades de los valores reportados son µa, es decir, una corriente de 10mA será reportada como
10000 cuentas y una de -3mA como -3000 cuentas.
En caso de no recibir las muestras de un canal con la frecuencia esperada, el canal pasará a falla de
hardware y esto repercute directamente en el estado general del módulo.
La calibración se realiza en fábrica y consiste en un ajuste para compensar las dispersiones de las
componentes. Los parámetros del ajuste se almacenan en memoria no volátil y son leídos por el
microprocesador al iniciar.
La ecuación del filtro es la siguiente:
donde x[n] es la entrada al filtro (muestras del ADC), y[n] es la salida del filtro (que se reporta al
drv485b), F es el valor del parámetro Filtro y E es el valor del parámetro Entorno.
Se puede observar que:
Si F=1 se tiene y[n] = x[n], es decir, la salida del filtro es igual a la entrada.
•
Si la diferencia entre la nueva medida x[n] y el último valor filtrado supera el valor del Entorno
•
E, la salida del filtro salta a la nueva medida.
El diseño del este filtro fue elegido con el objetivo de poder filtrar fuertemente cambios pequeños,
posiblemente causados por ruido en la señal de entrada, pero poder responder rápidamente frente a
cambios bruscos, ya que el parámetro Entorno nos permite saltear el filtro en estos casos.
El valor del parámetro entorno se indica en decenas de µa. Así, un entorno de 35 implica que un
cambio en las muestras de más de 0.35mA salteará el filtro.
La conversión a unidades de ingeniería según la curva característica ingresada se realiza a nivel del
drv485b antes de reportar el valor a la base de datos.
Controles S.A.
) [ ]
] (
F
−
1
*
y
n
[
y
n
+
1
=
F
[
] [ ]
+1
=
y
n
x
n
RTU194 - Manual de Usuario
R06 - 10/04/2019
[ ]
+
x
n
[ ] [ ]
para
x
n
−
[ ] [ ]
para
x
n
−
y
n
>
y
n
≤
E
E
37/58
Tabla de contenido
