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REGULADOR DE VELOCIDAD
Este bloque lógico implementa la función de un regulador de velocidad poseyendo diversos modos de
control, limitadores y alarmas. Con dos salidas control, pudiendo ser utilizado también en el control de
velocidad de turbinas Kaplan, donde una de las salidas controla la apertura del distribuidor y otra el ángulo
de ataque de las palas del rotor.
MODO DE CONTROL
El regulador de velocidad tiene básicamente cuatro mallas de control, un primario cuya referencia es la
posición del distribuidor o válvula de admisión de flujo que controla el torque de la máquina. La salida de
esta malla actúa directamente sobre la válvula proporcional o actuador mecánico del distribuidor o válvula
de admisión de flujo y consecuentemente sobre el torque de la máquina. La malla secundaria tiene como
referencia la velocidad o frecuencia y la salida actúa directamente sobre la referencia de la malla primaria.
La malla terciaria tiene como referencia la potencia activa generada y la salida actúa sobre la malla
secundaria. La cuarta malla de control se utiliza para controlar el ángulo de ataque de las palas del rotor de
la turbina Kaplan, tiene como referencia la posición del distribuidor y la salida actúa sobre la válvula
proporcional o actuador mecánico del giro de las palas.
Malla primaria
En cuanto a la variable controlada se puede dividir en dos modos:
– Control malla abierta de la apertura de la válvula de accionamiento del distribuidor;
– Control de malla cerrada de la posición del distribuidor.
CONTROL DE LA VALVULA DEL DISTRIBUIDOR
En este control en malla abierta, se controla directamente el valor de la salida de control primario, que actúa
sobre la válvula de control de la posición del distribuidor. A continuación se muestra la malla de control:
Figura 53 Control de apertura de válvula de malla
La referencia pasa por un bloque de compensación de área de pistón y holgura o zona muerta en la válvula
proporcional.
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