La posición de los conmutadores DIP determina los parámetros de comunicación
CAN/MODBUS del módulo: Dirección y Baud Rate. En la siguiente tabla se reproducen los
valores del Baud Rate y de la dirección en base a la configuración de los conmutadores DIP:
kbps)
BAUD RATE (
1 2 3
SOFTWARE
PROGRAMMED
CANopen ModBus
20
2.4
50
4.8
125
9.6
250
19.2
500
38.4
800
57.6
1000
115.2
Se recuerda que en todos los soportes para carril DIN hay un conmutador DIP que si es
llevado a ON activa la terminación de la red CAN.
PROGRAMACIÓN MEDIANTE INTERFAZ CAN/MODBUS
El módulo puede ser programado/configurado mediante la interfaz CAN / MODBUS; para
detalles inherentes a la comunicación, consultar el Manual del Usuario.
Con todos los conmutadores DIP en posición OFF (valores de memoria) el módulo está
programado de fábrica de la siguiente manera:
MODBUS, Baud Rate: 38400, Bit: 8, Paridad: Ninguna, Stop bit: 1, Dirección: 1
Llevando a ON SW2 y SW4 : CANOPEN, Baud Rate: 20 kbps, Dirección: 127.
PROGRAMACIÓN MEDIANTE RS232 (JACK FRONTAL)
El módulo puede ser programado/configurado mediante la interfaz RS232, utilizando el
protocolo MODBUS-RTU; para detalles inherentes a la comunicación, consultar el Manual
del Usuario. Se especifica que los parámetros de conexión son los siguientes:
Dirección: 1, Baud Rate: 2400 Baud, Paridad: ninguna, Stop bit: 1.
PUERTO SERIAL RS232
CONFIGURACIÓN CONMUTADORES DIP
ADDRESS
4 5 6 7 8 9 10
0000000
0000001 ADD. 001
0000010
0000011
0000100
0000101
..............
.............. .............
1111111
PROGRAMACIÓN
Parámetros de Fábrica
El cable de conexión DB9 Jack estéreo 3.5
mm puede ser ensamblado como se indica
en la figura, o bien comprado como
accesorio.
SOFTWARE
Protocol
PROGRAMMED
ModBus
CANopen
ADD. 002
ADD. 003
ADD. 004
SW3
ADD. 005
ADD. 127
MI001522-S
Type of communication
SW2
SW4
ModBus TERMINATOR
State
ENABLE
DISABLE
KEY
ON
ESPAÑOL 6/8