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Manuales relacionados para Lenze CANopen
Resumen de contenidos para Lenze CANopen
- Página 1 EDK94AYCCA L−force Communication .Cpô Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio CANopen E94AYCCA Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicaciones Modulo di comunicazione...
- Página 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
- Página 3 E94YCCA001B...
- Página 70 Leyenda de la ilustración del lado abatible Pos. Descripción Información detallada ^ 87 S220 Interruptor DIP para Direccionamiento del participante Configuración de la velocidad de transmisión ^ 81 X220 Conexión CAN Regleta de pins Sub D de 9 polos ^ 90 Indicaciones de estado por LED para el diagnóstico 0Fig.
- Página 71 Contenido Acerca de esta documentación ........Convenciones utilizadas .
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Página 72: Acerca De Esta Documentación
ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones. ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas. ƒ Datos de las versiones de los equipos básicos Lenze que deben ser utilizados. Vigencia de la información La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos: Módulo de ampliación... -
Página 73: Convenciones Utilizadas
Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo:... -
Página 74: Indicaciones Utilizadas
Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo... -
Página 75: Instrucciones De Seguridad
Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones. -
Página 76: Descripción Del Producto
Descripción del producto Función Descripción del producto Función El módulo de comunicaciones acopla los Servo Drives 9400 de Lenze al sistema de comunicaciones CAN. Uso previsto El módulo de comunicaciones... ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze: Serie de productos Denominación de tipo... -
Página 77: Identificación
Descripción del producto Identificación Identificación E94YCCA002 ‚ Serie de productos Generación de equipos Característica del módulo: módulo de ampliación Tipo de módulo: módulo de comunicación CANopen Versión de hardware EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0... -
Página 78: Datos Técnicos
Datos técnicos Datos generales Ámbito Valores Referencia para pedidos E94AYCCA Perfil de comunicación CANopen (DS301, V4.02) Medio de comunicación DIN ISO 11898 Topología de red Línea cerrada a ambos lados (p.ej. conexión con conector Sub D tipo EWZ0046) Direcciones de nodo 1 ... -
Página 79: Dimensiones
Datos técnicos Dimensiones Dimensiones E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0... -
Página 80: Instalación Mecánica
Instalación mecánica Instalación mecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0... -
Página 81: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica Cablear bus CAN Instalación eléctrica Cablear bus CAN E94YCCA002A Asignación de pins en la regleta Sub D Asignación 1, 4, 5, 6, 8, 9 − CAN−LO CAN−GND CAN−HI 2133PFB007 EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0... - Página 82 Instalación eléctrica Cablear bus CAN El bus CAN ha de terminar con resistencias (120 W) entre CAN−LOW y CAN−HIGH. El conector Sub D con resistencia terminal (ref. EWZ0046, no incluida en el envío) corresponde a la recomendación DS 102−1 de CiA. 2181FEW004 Especificaciones del cable de transmisión Recomendamos utilizar cables CAN según ISO 11898−2:...
- Página 83 Instalación eléctrica Cablear bus CAN Longitud del cable de bus ¡Aviso! Es indispensable mantener las longitudes de cable permitidas. ƒ Se ha de tener en cuenta la reducción de la longitud total de cable debido a ƒ los retrasos de la señal del repetidor (^ 85). Funcionamiento mixto ƒ...
- Página 84 0,5 mm Sección de cable: Número de participantes: 128 Repetidor Lenze, tipo 2176 (reducción de cable: 30 m) Repetidor: Con el número máximo de participantes (128) se deberán mantener las siguientes longitudes de cable / número de repetidores, de acuerdo con las especificaciones: Velocidad de transmisión...
- Página 85 Instalación eléctrica Cablear bus CAN Comprobar uso de repetidor Especificaciones Velocidad de transmisión: 125 kbit/s 0,5 mm Sección de cable: Número de participantes: 28 450 m Longitud de cable: Pasos de comprobación Longitud de cable 1. Longitud de cable total con 125 kBit/s: 630 m apagadoTab.
- Página 86 Instalación eléctrica Cablear bus CAN Resultado Se utiliza el repetidor Lenze, tipo 2176 (reducción de cable: 30 m) Cálculo de la longitud de cable máx: Primer segmento: 360 m Segundo segmento: 360 m (según Tab. 1) menos 30 m (reducción de cable al utilizar repetidor) à...
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Página 87: Puesta En Marcha
ƒ la velocidad de transmisión (marcación "a" ... "d") ¡Aviso! Cuando los interruptores DIP 1 ... 64 = OFF ("Configuración Lenze"): Al conectar el equipo básico se activa la parametrización de los códigos C00350 (dirección de nodo) y C00351 (velocidad de transmisión). - Página 88 Puesta en marcha Posibilidades de ajuste mediante el interruptor DIP Configuración de la velocidad de transmisión Velocidad de transmisión 10 kbit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kbit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1000 kBit/s Detección automática EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
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Página 89: Antes De La Primera Conexión
Puesta en marcha Antes de la primera conexión Antes de la primera conexión ¡Alto! Antes de conectar el equipo básico con el módulo de comunicaciones por primera vez, deberá comprobar lo siguiente: todo el cableado en cuanto a su integridad, cortocircuito y puesta a tierra. ƒ... -
Página 90: Diagnóstico
El control de los LEDs corresponde a la especificación CiA Rojo DR−303−3. Indicación del estado (LED) Explicación Estado de conexión con el bus con la siguiente señalización: apagado No hay conexión establecida con el master verde Estado CANopen (" ") rojo Error CANopen (" ") EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0... - Página 91 Diagnóstico Indicadores de estado LED Indicación del estado (LED) Explicación Estado de conexión con el bus con la siguiente señalización: rojo constante : Bus Off centellea La detección automática de la velocidad de transmisión está activa parpadea verde cada 0,2 s : Pre−Operational, : ninguno parpadea verde cada 0,2 s...