Información Sobre Controles Pid - Arian BT400 Manual De Instalación Y Operación

Controlador de procesos para tratamientos térmicos
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Ningun control ("NULL")
Al seleccionar esta opción el mando 2 queda desactivado y por lo tanto no
aparece ningún menú para él.
INFORMACION SOBRE CONTROLES PID
Colocar un control tipo dual en el mando 2, significa que el set point de este mando sigue o
depende del setpoint del mando 1, luego al variar SP1, se varía automáticamente el setpoint
2 (SP2). En la programación del mando 2 se introduce un desplazamiento del SP2 respecto a
SP1 llamado "dSP2". Se obtiene SP2 por la relación SP2 = SP1 + dSP2.
En el caso de un control PID-dPID, el intervalo de temperatura entre SP1 y SP2 es llamado
comunmente "banda muerta", pues el control PID no actúa sobre esta zona.
Al configurar en el mando 2 un control dPID, no se programan las constantes de derivación
e integración particulares para este mando, pues serán las mismas del mando 1 reescaladas
según la banda proporcional 2.
La banda proporcional se introduce en porcentajes del valor del set point. Por ejemplo si el
setpoint "SP1"=800 y "ProP"=10%, entonces la banda proporcional en grados sera 10% de
800 , es decir 80 grados.
La constante de integración tiene un rango de 0 a 0.08, medido en unidades de 1/segundo.
Los valores que se programan en el display aparecen multiplicados por 10000 ("Intg"=800
equivale a 800/10000 = 0.08 * 1/seg. Si no se desea acción integrativa, este parámetro se
debe ajustar en 0. De otra forma recomendamos leer el apéndice A donde se sugieren
técnicas para una adecuada programación del instrumento. Recuerde que una excesiva
constante de integración induce a comportamiento oscilatorio del sistema por lo que es
conveniente empezar colocando valores bajos de la misma. El instrumento determina
internamente (dependiendo de la banda proporcional) un límite a la acción integral, de modo
de evitar el problema de saturación la integral.
La constante derivativa está medida en segundos, se puede variar entre 0 y 500 segundos.
Al ajustarla en 0, se suprime la acción derivativa.
Un valor típico del tiempo de ciclo para muchos sistemas es de 16 segundos, es conveniente
ajustarlo en un valor lo menor posible (para asegurar un buen funcionamiento del sistema)
siempre y cuando no aumente demasiado el desgaste de los relés y contactores de salida. En
Manual BT400 Rev. 05, 10/95
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