Tabla de contenido
C. Instalación del embrague o abrazadera de
montaje sólido en el brazo de montaje
1. Retire el sujetador y el pasador de bloqueo del brazo de
montaje.
2. Inserte el embrague/perno de montaje sólido en el brazo de
montaje del robot hasta que toque fondo.
3. Una vez que el perno esté completamente asentado en el
brazo de montaje, vuelva a instalar el sujetador y el pasador
de bloqueo. IMPORTANTE: La característica plana del
pasador de bloqueo debe conectarse con la característica
plana sobre el embrague o perno de montaje sólido para
lograr el bloqueo y la orientación correctos, como se muestra
en la Figure 3-G, la Figure 3-H y la Figure 3-I (montaje sólido).
4. Inserte los sujetadores SHCS de 6 mm en el lado opuesto del
brazo y atorníllelos en el pasador de bloqueo.
5. Apriete los sujetadores SHCS de 6 mm a 60 pulg-lbs (7 Nm).
Para modelos de montaje sólido únicamente:
6. Inserte el sujetador SHCS de 5 mm a través del conjunto de abrazadera de montaje sólido y atorníllelo en el brazo de montaje
como se muestra en la Figure 3-H.
7. Apriete los sujetadores SHCS de 5 mm a 45 pulg-lbs (5 Nm).
Figure 3-G
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OM-CA3-1.9
Figure 3-D
Se muestra el montaje sólido Se muestra el montaje de embrague
Figure 3-H
Figure 3-E
Figure 3-F
Figure 3-I
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