Aplicaciones; Vista General; Colocación Del Módulo Superior - MIR 100 Guia Del Usuario

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Aplicaciones

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6.1 Vista general

El MiR100™ puede equiparse con distintas aplicaciones diseñadas para el propósito específico para
el que se utilizará el robot. Algunas debe suministrarlas el usuario y otras se adquieren directamente
a través de Mobile Industrial Robots.
Para obtener instrucciones sobre cómo montar una aplicación, como puede ser una cámara
superior, consulte el manual de la aplicación en el sitio web de Mobile Industrial Robots o póngase
en contacto con su distribuidor.
A continuación encontrará las normas generales sobre el montaje de un módulo superior.
6.2 Colocación del módulo superior
Los módulos superiores deben sujetarse utilizando los orificios de amarre de forma cónica
autoajustables situados en cada esquina del robot y con el siguiente par de apriete: 47 Nm.
Figura 1. Los módulos superiores se sujetan a través de los orificios de amarre de la cubierta superior.
MiR100™ Guía del usuario, Robot Interface 2.0, 08/2018 v.1.1
Antes de añadir el módulo superior, es necesario desmontar la caja de parada de emergencia
y volver a montarla en el módulo superior en una posición en la que ofrezca un acceso sencillo.
La posición correcta se debe evaluar en cada caso tendiendo en cuenta los riesgos potenciales.
Es necesario respetar los requisitos de la norma armonizada EN ISO 13850.
Respete las especificaciones del peso y del centro de gravedad de la carga útil; véase
Especificaciones de carga útil la página 36
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