Tabla de contenido
Contenido
Descripciones de bits de la palabra configuración de modo PID 2 (Addr + 01) . . .8–10
Palabra de supervisión de modo/alarmas (Addr + 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–11
Transferencias sin saltos (Bumpless) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–13
Modos de funcionamiento del control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–14
Lazos de acción directa e inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–14
Diez pasos para obtener un buen control de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–16
Configuración de lazos PID en el PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–18
Estableciendo el tamaño de la tabla de lazos y localización
Definiciones de palabras de la tabla de lazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–22
Descripciones de bits de la palabra configuración de modo PID 1: . . . . . . . . . . . .8–23
Descripciones de bits de la palabra de configuración PID 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–24
Palabra de supervisión de modo/alarmas (Addr + 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–25
Tabla de indicaciones de Ramp/Soak (Rampa y valor constante) (Addr + 33) . . . .8–25
Localización de la tabla Ramp/Soak (Rampa y valor constante) (Addr + 34) . . . . .8–26
Indicaciones de error de programación en tabla Ramp/Soak (Addr + 35) . . . . . .8–26
Configure el lazo de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–27
Entre el período de muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–27
Formatos de datos de parámetros de lazos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–28
Escogiendo formato unipolar o bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–28
Compensación de desvíos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–29
Límites del valor de referencia (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–29
Dirección remota del valor de referencia (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–29
Configuración de la variable de proceso (PV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–29
Configuración de la salida de control (CV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–33
Entradas de parámetros de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–34
Limitación de la ganancia derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–35
Selección de modo de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–35
"Congelar" la tendencia (Bias freeze) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–36
Configurando las alarmas del control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–36
Supervisión de alarmas de límite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–37
Alarmas de desvío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–38
Alarma de tasa de cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–39
Histéresis de alarmas de PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–39
Error de programación de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–40
Error de cálculo Overflow o underflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–40
Ramp/Soak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–41
Complete la configuración del control del lazo PID
xiv
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
. . . . . . . . . . . . . . . . .8–20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–41
Tabla de contenido
