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4-36
Instalación eléctrica
telegrama. Tan sólo un STX con previa pausa de inicio identifica un inicio
de telegrama válido.
El intercambio de datos se desarrolla siempre según el siguiente
esquema (modo semidúplex):
Fig. 4-36:Intercambio de datos USS
El tiempo entre el último carácter del telegrama de tarea (BCC) y el inicio
del telegrama de respuesta (STX) se denomina como retardo de
respuesta. Si un usuario x no responde en el máximo retardo de
respuesta admisible de 20 ms, se consigna en el maestro el mensaje de
error "Usuario x no transmite". A continuación, el maestro transmite el
telegrama previsto para el siguiente usuario. El mensaje de error se borra
tan sólo después de un telegrama sin errores del usuario x.
Procesamiento de tareas y respuestas
El procesamiento de tareas y respuestas describe el desarrollo temporal
y funcional de la transferencia de datos para la interfaz PKW (valor de
identificación de parámetros, véase el capítulo x Bloque de datos netos y
X Descripción de los elementos PKW) entre el maestro y el esclavo.
• El maestro sólo debe enviar una tarea a un usuario (una dirección) y
tiene que esperar la correspondiente respuesta. ¡Mientras se esté
esperando la respuesta, el maestro tiene que repetir su tarea!
• La tarea completa se tiene que enviar en un telegrama. No se permite
dividir los telegramas de tarea. ¡Lo mismo se aplica en el caso de los
telegramas de respuesta!
• Cualquier modificación de la tarea presupone una nueva tarea a la
cual se tiene que emitir la correspondiente respuesta. ¡La
identificación de tarea "sin tarea" se tiene que considerar como
cualquier otra identificación de tarea y contestar con la identificación
de respuesta "sin respuesta"!
• Si, en el funcionamiento cíclico, no se necesita información de la
interfaz PKW (sólo son importantes los datos de proceso), se tiene
que establecer la tarea "sin tarea".
• Si hay una gran diferencia de tiempo entre la secuencia cíclica de
telegrama y la puesta a disposición de la respuesta en el aparato, el
esclavo sigue transmitiendo en la fase de transferencia entre "tarea
antigua" y "tarea nueva" la respuesta a la "tarea antigua" hasta que
haya detectado la "tarea nueva" y preparado la correspondiente
respuesta.
• En caso de respuestas que contienen valores de parámetros, el
esclavo responde siempre con el valor actual en la repetición de
los telegramas de respuesta.
• En el primer inicio de la comunicación entre el maestro y el esclavo
(primera respuesta del esclavo), el esclavo puede responder
únicamente con la identificación "sin respuesta" en la fase de
transición en la cual se produce la preparación de la respuesta en el
aparato.
REFUdrive 500 RD52
DOK-RD500*-RD52*******-IB02-ES-P
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