Regulador Pid A Doble Acción; Ireg-2Reg); Regulador Pid Para Accionamientos Motorizados Con Posicionamiento Temporal - COEL HW4300 Manual De Instrucciones

"Int Int Int Int Int": Tiempo Integral
"RS RS RS RS": RS Reset manual (solo si "Int
"dER dER dER dER": dER Tiempo derivactivo
"FuOC FuOC FuOC FuOC": Fuzzy Overshoot Control FuOC
Este último parámetro elimina las perturbaciones en la carga (overshoot)
del arranque del proceso o del cambio de Set Point. Se debe tener
presente que un valor bajo del parámetro reduce el "overshoot mientras"
que un valor alto lo aumenta.
Figura 7
1: Valor "FuOC FuOC FuOC FuOC" OK FuOC
2: Valor "FuOC FuOC FuOC FuOC FuOC" demasiado alto
3: Valor "FuOC FuOC" demasiado bajo FuOC FuOC FuOC
5.6 - REGULADOR PID A DOBLE ACCIÓN ( 1REG - 2REG )
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están contenidos en
yrEG yrEG
el grupo "yrEG yrEG". yrEG
La regulación PID a Doble Acción se utiliza para el control de instalaciones
que poseen un elemento que cause un incremento positivo (ej. calor) y
un elemento que causa un incremento negactivo (ej. frío) y actúa cuando
están configuradas 2 salidas como 1rEG
parámetro "Cont Cont Cont Cont Cont" = Pid Pid. Pid Pid Pid
El elemento que causa incremento Positivo irá unido a la salida configura-
da como 1REG 1REG 1REG 1REG mientras que el elemento de incremento negactivo irá 1REG
unido a la salida configurada como 2REG
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Int = 0 0 0 0 0 ) Int Int Int
1rEG y 2REG 1rEG 1rEG 1rEG 2REG 2REG 2REG y programando el 2REG
2REG. 2REG 2REG 2REG
El modo de regulación de tipo PID de doble acción actúa por tanto sobre
salidas 1REG 1REG y 2REG 1REG 1REG 1REG 2REG 2REG 2REG 2REG en función del Set point "SP
del algoritmo de control PID con dos grados de libertad del instrumento.
Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso de procesos
rápidos y control de los actuadores con salidas digitales, los tiempos de
ciclo "tcR1 tcR1 tcR1" y "tcR2 tcR1 tcR2 tcR2" deben tener un valor bajo con una intervención tcR2
tcR1 tcR2
muy frecuente de las salidas de regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR) para el control
de los actuadores.
El algoritmo de regulación PID de doble acción del instrumento facilita la
programación de los siguientes parámetros:
"P b P b": P b P b P b Banda Proporcional
"tcR1 tcR1": Tiempo de ciclo de la salida 1REG tcR1 tcR1
tcR1
digital)
"tcR2 tcR2": Tiempo de ciclo de la salida 2REG tcR2 tcR2 tcR2
digital)
"Int Int": Int Int Int Tiempo Integral
"RS RS RS Reset manual (solo si "Int
RS RS":
"dER dER dER dER dER": Tiempo derivactivo
"FuOC FuOC FuOC FuOC": Fuzzy Overshoot Control
FuOC
"PrAt PrAt PrAt PrAt PrAt": Power Ratio o relación entre potencia del elemento dada en la
salida 2REG 2REG 2REG 2REG y potencia del elemento controlada por la salida
2REG
1REG 1REG. 1REG 1REG 1REG
En caso de que el parámetro "PrAt PrAt PrAt PrAt" fuera programado = 0 0 0 0 0 , la salida
PrAt
2REG 2REG 2REG se inhabilita y el regulador se comportará exactamente como un
2REG 2REG
regulador PID de acción sencilla a través de la salida 1REG
5.7 – REGULADOR PID PARA ACCIONAMIENTOS
MOTORIZADOS CON POSICIONAMIENTO TEMPORAL
( 1REG - 2REG )
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID para accionamientos
mecánicos están contenidos en el grupo "yREG
Este tipo de regulación se utiliza para el control de instalaciones dota-
das de un accionamiento motorizado con controles de abertura y
cierre de tipo digital que actúa cuando están configuradas respectiva-
SP SP SP SP" activo y del resultado
1REG (sólo para salida de tipo 1REG 1REG
1REG
2REG (sólo para salida de tipo 2REG 2REG 2REG
Int Int = 0) Int
Int
1REG. 1REG 1REG 1REG
yREG yREG". yREG
yREG