Tabla de contenido
8) Activar el Auto-tune, apagando y prendiendo el instrumento so Auto = 1
ó 2, ou a través de la selección del menú tunE en el menú principal o a
través de la tecla
programada anteriormente si Auto = 3. La función de
Auto-tune es activada y el led AT/ST permanecerá intermitente.
El controlador ejecuta una serie de operaciones en el proceso a fin de calcular
los parámetros del control PID ideales para su proceso.
En caso de Auto = 1, Auto = 2 ó 4 y cuando en la activación del Autotune no
fuera verificada la condición de valor de proceso inferior (para Func = HEAt) o
superior (para Func = CooL) que 50 % del Set Point, el display mostrará "ERAt"
y el instrumento entrará en el modo normal de control según los parámetros
programados anteriormente.
Para hacer desaparecer el error ERAt, colocar el instrumento en control OFF
(OFF) y después en el control automático (REG). La duración del ciclo de Auto-
tune es limitada al máximo de 12 horas.
En caso de que el proceso no termine en 12 hs, el instrumento mostrará noAt.
En caso de que ocurra un error del sensor, el instrumento interrumpirá el ciclo
en ejecución.
Los valores calculados pelo Auto-tune serão memorizados automaticamente
pelo instrumento ao final da correta execução do ciclo.
Nota: el instrumento viene de la fábrica pre-programado para ejecutar el
Autotune cada vez que fuera energizado (Auto = 1).
7.7.5 - Parámetro SELF : Habilitación del self-tune
Permite que el operador pueda habilitar el self-tune en el menú principal de
configuración, de donde se activa el self-tune a través del menú tune.
La función de SELF-TUNE permite monitorear el control y recalcular
continuamente los parámetros durante el control.
SELF
Habilitación de self-tune
Para activar la función de SELF-TUNE:
1)
Programar el Set Point deseado.
2) Programar el parámetro Cont = Pid.
3) Programar en el parámetro Func la lógica a ser controlada a través de la
salida 1REG.
4) Configurar una salida como 2REG si el instrumento comanda un proceso
com doble acción
No / YES
No
18 / 24
5) Programar el parámetro SELF = YES
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Prende el instrumento al sistema comandado.
8) Activar el Self-tune, apagando y prendiendo el instrumento, o a través de
la selección del menú tunE en el menú principal, o a través de la tecla U
programada anteriormente.
Para interrumpir el ciclo de Auto-tune o desactivar el Self-tune, selecionar en el
menú principal cualquier modo de control: REG , OPLO o OFF.
Para Auto-tune = 1 ou 2, el instrumento fue apagado durante el Autotune o
con la función de Self-tune activada, al ser prendido nuevamente las funciones
todavía estarán activas.
Obs.: Si fuera programado el Auto-tune y el Self-tune simultáneos, el
instrumento primero ejecuta el Auto-tune, y al final del Auto-tune es habilitado
Self-tune automáticamente.
Las funciones de Auto-tune y Self-tune permiten la sintonización automática del
control PID.
Las dos funciones calculan de modo automático los siguientes parámetros:
Pb - Banda Proporcional
tcR1 - Tiempo de ciclo de la salida 1REG
tcR2 - Tiempo de ciclo de la salida 2REG
Int - Tiempo Integral
Der - Tiempo de derivada
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
PRAT - Relación P 2REG/ P 1REG
7.7.6 – Parámetro Pb : banda proporcional
Es um parâmetro calculado automaticamente por el Auto-tune y/o Selftune
(amplitud de banda en torno del Set Point), expreso en unidad de medida,
siendo el principal responsable por la estabilización del proceso.
Pb
Banda proporcional
7.7.7 - Parâmetro Int : Tempo de integral
Calculado automaticamente pelo auto-tune e/ou self-tune, atua no controle PID,
sendo o principal responsável pela sua precisão (expresso em segundos).
Int
Tiempo de integral
0 a 9999
50
0FF a 9999
200
Manual de Instrucciones - HW4200
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