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Control proporcional más integral (PI)
Para corregir la caída causada por el control proporcional,
se incorpora al sistema un control integral (reajustar). Cuando
el sistema se ha estabilizado, se ajusta el valor integral a fin
de acercar la temperatura o el valor del proceso al punto de
control. La acción integral determina la velocidad de la correc-
ción; sin embargo, esta acción podría aumentar el sobrepaso
que se produce en el arranque del equipo o cuando se cambia
el punto de control. Un exceso de acción integral producirá in-
estabilidad en el sistema. Si el valor del proceso está fuera de
la banda proporcional,se eliminará la acción integral.
La acción integral entra en vigor si las unidades PID. se
ajustan a SI, y se mide en minutos por repetición. Un valor in-
tegral bajo produce un acción integral rápida.
La acción reajustar entra en vigor si las unidades PID. se
ajustan a US, y se mide en repeticiones por minuto. Un valor
alto de reajuste produce una acción integral rápida.
Ajuste la acción integral con Integral de calentamiento
[It; h t] o Integral de enfriamiento [It; C l] (Parámetros de op-
eraciones)
Ajuste la acción reajustar con Reajuste de calentamiento
[rE; h t] o Reajuste de enfriamiento [rE; C L] (Parámetros de
operaciones)
Control proporcional más integral más de-
rivativo (PID)
El control derivativo (compensación de velocidad) se utiliza
para minimizar el sobrepaso en un sistema controlado por ac-
ción PI. La ación derivativa (compensación de velocidad) ajus-
ta la salida de acuerdo con la rapidez del cambio de la temper-
atura o valor del proceso. Un exceso de acción derivativa (com-
pensación de velocidad) producirá lentitud en el sistema.
La acción de compensación de velocidad es activa única-
mente cuando el valor del proceso está dentro de un intervalo
equivalente a dos veces el valor proporcional a partir del punto
de control.
Ajuste la acción derivativa con Derivada de calentamiento
[dE; h t] o Derivada de enfriamiento [dE; C L] (Parámetros de
operaciones).
Ajuste la compensación de velocidad con Velocidad de Ca-
lentamiento [rE; h t] o Velocidad de Enfriamiento [rE; C L]
(Parámetros de operaciones).
Banda muerta
En una aplicación de PID, las bandas muertas por encima
y por debajo del punto de control pueden ahorrar energía y
W a t l o w S e r i e S D
minimizar el desgaste en una aplicación, manteniendo la tem-
peratura del proceso dentro de margenes aceptables. El
movimiento de los puntos de control efectivos de enfriamiento
y calentamiento ayuda a evitar que ambos sistemas se opon-
gan entre sí.
La acción proporcional cesa cuando del valor del proceso se
encuentra dentro de la banda muerta. La acción integral con-
tinúa acercando la temperatura del proceso al punto de con-
trol. Cuando el valor de la banda muerta es cero, el elemento
de calentamiento se activa al caer la temperatura por debajo
del punto de control y el elemento de enfriamiento se activa
cuando la temperatura excede el punto de control.
Ajuste la banda muerta con Banda Muerta de Calentamien-
to [db; h t] y Banda Muerta de Enfriamiento [db; C L]
(Parámetros de operación).
Limitación de potencia y escala de potencia
Limitación de potencia y escala de potencia son dos méto-
dos para poner limitaciones en una salida de control. Las fun-
ciones se pueden usar independientemente o juntas. Un nivel
de salida calculado a partir del algoritmo PID primero tiene
aplicado el límite de potencia y escala de potencia, después el
valor resultante se procesa usando escalas de potencia
Potencia de
Potencia de
salida cal-
salida re-
culada us-
stringida
ando PID
por el limite
de potencia
¶
Generalmente no será necesario usar ambos, limitación
de potencia y escala de potencia. La limitación de potencia
proporciona un limite básico, mientras que la escala de po-
tencia proporciona ün rango más dinámico de limitación de
potencia.
Nota: Cuando la salida se debe limitar, en la mayoría de los casos
la desmultiplicación de energía proporcionará mejor funcionamien-
to de autoajuste que la limitación de energía.
NOTA:
En el control de encendido o apagado ajuste los límites de potencia
1, 2 y 3 ([PL`1], [PL`2] y [PL`3]) y la potencia de salida, es-
cala alta 1, 2 y 3 ([PSH1], [PSH2] y [PSH3]) a 100%. Ajuste la
potencia de salida, escala baja 1, 2 y 3 ([PSL1], [PSL2] y
[PSL3]) a 0%.
El límite de energía ajusta la potencia máxima para una
salida de control de calentamiento o enfriamineto. Cada salida
de control tiene tiene su propio límite de potencia. Para sali-
das de calentamiento determina el nivel máximo de potencia
de calentamiento y para salidas de enfriamiento determina el
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I
I
Potencia de
salida modi-
ficada de
acuerdo a
la escala de
¶
potencia
C a p í t u l o 1 0 C a r a c t e r í s t i c a s
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