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6.2.10.2 Pantalla de movimiento
Después de pulsar el botón de movimiento en la pantalla de
control manual, aparecerá esta pantalla.
En esta pantalla aparecen los siguientes elementos:
1. Pantalla de movimiento.
a. Control manual del movimiento activo / no
activo.
i. Este se activa después de iniciar
b. Freno manual suelto.
i. Con este botón puede soltar el freno de los servomotores.
c. Sensores de inicio.
i. Con estos indicadores puede ver si la horquilla está en posición de inicio o si la horquilla está
d. Posición de la horquilla.
i. Aquí puede ver la posición actual de la horquilla (posición X y Z) y también ve cómo se
6.2.10.3 Cómo solucionar una avería de la horquilla
Los motores en el robot se accionan con reguladores de
frecuencia y de servocontrol. Estos detectan si los motores
tienen sobrecarga o cortocircuito deteniendo el
accionamiento de los motores si fuera así. Compruebe el
motivo de la sobrecarga o cortocircuito y repárelo.
Después de resetear los reguladores, se pueden volver a
accionar los motores.
Si cuando la horquilla se desplaza en dirección Z, se choca
contra un obstáculo, los 4 sensores de golpe harán que se
detenga. En el caso de que la horquilla golpee contra algo,
aparece esta pantalla:
Pulsando el botón «Flecha hacia la derecha» aparece esta
pantalla.
Aquí puede desplazar la horquilla de esta posición de
golpe.
Procedimiento:
1. Pulse en las teclas de dirección en el círculo para
mover la horquilla.
Procure que la horquilla no se siga chocando con
nada más para evitar más daños en la máquina.
2. Si se desplaza la horquilla a un espacio libre, pulse el botón «Flecha hacia la derecha».
Versión 2016-2
sesión al nivel correcto en la
pantalla de usuario.
bloqueada por golpe.
desplaza a la posición deseada.
Manual de instrucciones Javo Linea Recta Motion 3
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