Omron CJ1M Serie Guía Rápida página 9

3 Funciones proporcionadas solo por la CPU CJ1M
3 Funciones proporcionadas solo por la CPU CJ1M
Elemento
E/S Entradas
integradas integradas
Salidas
integradas
Estableci-
miento del
origen
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Las funciones que a continuación se muestran solo son soportadas por la CPU
CJ1M.
Entradas de propósito
general
Entradas de interrupción
Contadores alta
velocidad
Entradas de respuesta
rápida
Salidas de propósito
general
Salida de pulsos
Salida de pulsos variable
(PWM(891))
Búsqueda del origen
Retorno del origen
Especificaciones
Como cualquier unidad de entrada, las señales de entrada
ordinarias se manejan de acuerdo al tiempo de refresco de E/S
y se reflejan en la memoria de E/S de la CPU.
Entradas de Interrupción (Modo directo):
Las tareas de interrupción nº 140...143 se activan en el flanco
de bajada de los bit 00...03 del canal 2960
Tiempo de respuesta: 0.3 ms
Entradas de interrupción (Modo contador):
Las tareas de interrupción nº 140...143 se activan al
incrementarse/decrementarse el contador con los bit 00...03
del canal 2960.
Frecuencia de respuesta: 1 kHz
Los terminales de entrada integradas en la CPU son entradas
de contaje. Se disponen de 4 tipos de contadores de alta
velocidad:
Señal de entrada fase-diferencial:
30 kHz (para colector abierto)
50 kHz (para line driver)
Señal de entrada pulso+dirección:
60 kHz (para colector abierto)
100 kHz (para line driver)
Señal de entrada arriba/abajo:
60 kHz (para colector abierto)
100 kHz (para line driver)
Señal de entrada incremental:
60 kHz (para colector abierto)
100 kHz (para line driver)
Las tareas de interrupción se inician cuando las condiciones de
comparación coinciden.
Hay dos métodos de comparar el PV con el contador:
•
Comparación por valor objeto.
•
Comparación por rango.
También es posible prohibir la entrada de contaje (función
gate).
Lee, como señales de entrada, pulsos de señal mas cortos que
el tiempo de ciclo (anchura pulso mínimo: 50 µs).
Como cualquier unidad de salida, las señales de salida
ordinarias se manejan de acuerdo al tiempo de refresco de E/S
y se reflejan en la memoria de E/S de la CPU.
El ciclo de trabajo es fijo (D=50%). El control de la velocidad
(salida de pulsos continua a una frecuencia especificada) y la
posición (salida de un nº especificado de pulsos a una
frecuencia especificada y entonces parar) es posible
modificarla.
Se ejecuta la salida de pulsos con un ciclo de trabajo
determinado.
Establece el origen para la salida de pulsos basado en la
máscara especificada en los parámetros de la búsqueda del
origen.
Se mueve al origen desde cualquier posición.
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Guía Rápida del CJ1M
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